Table des Matières
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VARIATOR
i. Contrôle vectoriel en boucle ouverte
•
Sans retour de
vitesse
•
Coordonnées du
stator
•
Contrôle vectoriel
en boucle ouverte
ii. Contrôle vectoriel en boucle fermée
•
Avec retour de
vitesse
•
Coordonnées du
rotor
•
Contrôle vectoriel
en boucle fermée
VERLINDE se reserve le droit de modifier sans préavis les caractéristiques de son matériel
Les Variator ont un modèle de moteur incorporé, qui calcule - un millier de fois par
seconde - les valeurs du moteur réel. Les données d'entrée requises pour le calcul sont la
valeur instantanée de la tension moteur provenant de l'ASIC et le courant moteur mesuré.
Le flux magnétique et le couple de l'arbre moteur sont calculés dans le modèle du moteur
basé sur les donnée de la plaque signalétique du moteur.
Le contrôle vectoriel en boucle ouverte utilise les coordonnées du flux statorique et ainsi
est insensible aux changements de caractéristiques du moteur, tels que la température du
rotor. En outre, moins il y a de valeurs d'entrée, plus facile est la routine de réglage.
Commande
Consigne
ref
en vitesse
vitesse
Couple
Flux
Le contrôle vectoriel en boucle fermée comprend aussi un modèle de moteur, qui possède
même une configuration plus simple que le contrôle vectoriel en boucle ouverte. Car une
donnée d'entrée supplémentaire, le signal provenant du codeur incrémental, est disponible.
Cette mesure de la fonction du moteur réel est utilisée comme retour au calcul du modèle
du moteur et autorise des possibilités pour des vérifications supplémentaires de la
commande du moteur.
Contrairement à la boucle ouverte, le contrôle vectoriel en boucle fermée utilise les
coordonnées du rotor. C'est le moyen le plus précis pour faire le calcul à partir du moment
où la position réelle du rotor est connue tout le temps.
Commande
Consigne
ref
en vitesse
vitesse
Couple
Flux
GUIDE TECHNIQUE
TECHNICAL GUIDE
ASIC
Variateur
Courant
Calcul
vectoriel
ASIC
Variateur
Courant
Calcul
vectoriel
Vitesse
Page 16
M
3~
M
3~
G
07/04 VESAFRVAR01A
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