2.1 Principe maître-esclave
2.2 Mode de transmission (RTU)
La communication entre un PC (maître) et un appareil (esclave) avec le proto-
cole Modbus a lieu selon le principe maître/esclave sous la forme demande de
données/ordre-réponse.
Slave 1
Le maître contrôle l'échange de données, les esclaves ne donnent que des ré-
ponses. Ils sont identifiés par leur adresse d'appareil
Le mode de transmission est le mode RTU (Remote Terminal Unit). La trans-
mission des données s'effectue sous forme binaire (hexadécimale) sur 8 bits.
Le bit de poids faible (LSB = least significant bit) est transmis en premier. Le
code ASCII n'est pas pris en considération.
Format des données
Le format des données décrit la structure d'un octet transmis. Les différents
formats de données possibles sont les suivants :
Mot
de données
8 Bit
8 Bit
8 Bit
8 Bit
2 Description du protocole
Master
Slave 2
Bit
Bit de stop
de parité
1/2 bit(s)
—
1
pair (even)
1
impair (odd)
1
—
2
Slave n
Nombre
de bits
9
10
10
10
7