Balluff BOS 21M-UUI-LH31-S4 Notice D'utilisation page 9

Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In (Fortsetzung)
Sensorprinzip Hintergrundauswertung
Der Hintergrund wird eingelernt. Objekte, die vor dem
Hintergrund erscheinen, werden detektiert. Auf diese
Weise können zum Beispiel spiegelnde und reflektierende
Objekte vor einem Hintergrund sicher erkannt werden.
SP1
TP1
Bild 8: Single Point Mode Hintergrundauswertung
Teach-Anleitung Hintergrundauswertung
Single Point Mode
Vorgehensweise im IO-Link-Betrieb:
1. Sensor auf den Hintergrund richten
2. Teach-In-Channel wählen:
Zugriff Index
W 0x003A
3. Teach Punkt (TP1 von SP1) einlernen. Systemkom-
mando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff Index
W 0x0002
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der TP1 nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
das Objekt liegt außerhalb des Erfassungsbereichs).
4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
R 0x003B 0x14
0x07
www.balluff.com
Wert Bedeutung
0x00 Standard
BDC1
Wert Bedeutung
0x41 SP1 Single
Value Teach
Bedeutung Ergebnis
TP1 erfolg- Weiter zu
reich einge- Schritt 5
lernt
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
Teach State Weiter zu
= Error Schritt 3
5. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index
W 0x0002
6. Prüfen, ob SP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
R 0x003B 0x01
0x07
Wert Bedeutung
0x40 Teach Apply
Bedeutung Ergebnis
SP1 erfolg- Teach-In
reich erfolgreich
übernom- beendet
men
Teach State
= SP1
SUCCESS
Teach State Weiter zu
= Error Schritt 3
deutsch 7