In unserem EMV-Labor, das von der DATech für Prüfungen sen. der elektromagnetischen Verträglichkeit akkreditiert ist, Der M12-Steckeranschluss ist um 270° drehbar. wurde der Nachweis erbracht, dass die Balluff Produkte die EMV-Anforderungen der Norm IEC 60947-5-2 erfüllen. Zubehör für Montage BOS 21-HW-1, BOS 21-HW-2...
Page 5
LED an: Betriebsspannung liegt an, SIO-Betrieb LED blinkt (t = 10:1): IO-Link-Betrieb off LED blinkt (t = 1:1): Kurzschluss an Pin 2/Pin 4 LED aus: Sensor nicht betriebsbereit Rote LED Fehleranzeige LED an: Teach-In-Vorgang nicht ausführbar Taster Dient der Einstellung des Schaltpunkts im Sensorprinzip Hintergrundausblendung. www.balluff.com deutsch...
Page 6
Optoelektronische Sensoren Laser-Präzisionssensor mit Hintergrundausblendung und Zusatzfunktionen BOS 21M-UUI-LH31-S4 Prozessdaten Prozessdaten (Fortsetzung) Der Sensor überträgt 3 Byte Prozessdaten an den Master Laser Off (M-Sequence TYPE_2_V). Sender und Objekterkennung inaktiv. Der Sensor nimmt den folgenden Zustand an: Byte 0 Funktion Zustand BDC1 CountValue Pin 2 (SIO)
Page 7
3 = SP12 SUCCESS Teach State 4 = WAIT FOR COMMAND = WAIT FOR 1 = TP1 von SP2 erfolg- 5 = BUSY COMMAND reich eingelernt 6 = reserved 0x07 Teach State Weiter zu 7 = ERROR = Error Schritt 3 Tab. 2: Teach-In-Status Das Teach-In wird 10 min nach dem Start automatisch abgebrochen. www.balluff.com deutsch...
Page 8
Optoelektronische Sensoren Laser-Präzisionssensor mit Hintergrundausblendung und Zusatzfunktionen BOS 21M-UUI-LH31-S4 Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In (Fortsetzung) 5. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen: 4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde: Systemkommando 0x40 an Sensor schicken. Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status mit Index 0x003B.
Page 9
4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde: Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status mit Index 0x003B. Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis 0x003B 0x14 TP1 erfolg- Weiter zu reich einge- Schritt 5 lernt Teach State = WAIT FOR COMMAND 0x07 Teach State Weiter zu = Error Schritt 3 www.balluff.com deutsch...
Page 10
Optoelektronische Sensoren Laser-Präzisionssensor mit Hintergrundausblendung und Zusatzfunktionen BOS 21M-UUI-LH31-S4 Hysterese einstellen Zählfunktion Die Hysterese (Parameter 0x003D) kann bei beiden Sen- Im IO-Link-Betrieb kann über den Parameter 0x00B6 die sor-Prinzipien entsprechend der Anwendung vergrößert Zählfunktion parametriert werden. Es wird ein Vorwahlwert oder verkleinert werden.
Page 11
Sensortausch. parametrierte Funktion. Pflege und Wartung Der Balluff Sensor benötigt nur minimale Wartung. Die Glasscheibe ist frei von Verschmutzung (Staub, Fingerab- drücken etc.) zu halten. Falls eine Reinigung nötig ist, so kann die Glasscheibe mit einem fusselfreien Tuch und Alkohol (Ethanol, Isopropanol) gereinigt werden.
–5…+55 °C Zählfrequenz abhängig von der Schutzart nach IEC 60529 IP67 Zykluszeit Fremdlicht ≤ 10 kLux 90 % Remission 20 % Remission 5 % Remission -0,5 -1,5 -2,5 Objektabstand in mm Bild 12: Anfahrkurven von rechts und links bei Remission 90 %, 20 % und 5 % www.balluff.com deutsch...
Page 18
US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
In our EMC laboratory, which is accredited by DATech for optical window. testing electromagnetic compatibility, evidence has been The M12 connector can be rotated 270°. provided that the Balluff products satisfy the EMC requirements of IEC 60947-5-2 . Mounting Accessories BOS 21-HW-1, BOS 21-HW-2...
Page 21
LED flashing (t = 10:1): IO-Link mode off LED flashing (t = 1:1): Short-circuit on Pin 2/Pin 4 LED off: Sensor not ready Red LED error indication LED on: Teach-In procedure not possible Button Used for setting the switching point with background suppression set. www.balluff.com english...
Photoelectric Sensors Laser precision sensor with background suppression and additional functions BOS 21M-UUI-LH31-S4 Process Data Process data (continued) The sensor sends 3 bytes of process data to the master Laser Off (M-Sequence TYPE_2_V). Emitter and object detection inactive. The sensor assumes the following state:...
Page 23
4 = WAIT FOR COMMAND = WAIT FOR successfully taught 5 = BUSY COMMAND 6 = reserved 0x07 Teach State Go to 7 = ERROR = Error step 3 Tab. 2: Teach-In Status Teach-In is automatically canceled 10 min. after start. www.balluff.com english...
Page 24
Photoelectric Sensors Laser precision sensor with background suppression and additional functions BOS 21M-UUI-LH31-S4 Sensor function principle and Teach-In (continued) 5. Save and apply switchpoint SP1: 4. Verify whether TP1 has been taught successfully: Send system command 0x40 to the sensor.
Page 25
Read out and check the parameter Teach-In Status using Index 0x003B. Access Index Value Meaning Result 0x003B 0x14 TP1 was Go to successfully step 5 taught Teach State = WAIT FOR COMMAND 0x07 Teach State Go to = Error step 3 www.balluff.com english...
Page 26
Photoelectric Sensors Laser precision sensor with background suppression and additional functions BOS 21M-UUI-LH31-S4 Setting hysteresis Count function The hysteresis (parameter 0x003D) can be increased or In IO-Link mode parameter 0x00B6 can be used to decreased in both sensor principles depending on the configure the count function.
Maintenance and Care The Balluff sensor requires only minimal maintenance. Keep the optical window free of contamination (dust, fingerprints etc.). If cleaning becomes necessary, the optical window can be cleaned using a lint-free cloth and alcohol (ethanol, isopropanol).
Page 28
Photoelectric Sensors Laser precision sensor with background suppression and additional functions BOS 21M-UUI-LH31-S4 IO-Link interface Identification parameters Index Name Data format Access Contents (dec) (length) 0x0010 (16) Vendor Name StringT (7 byte) Balluff 0x0011 (17) Vendor Text StringT (15 byte) www.balluff.com...
Page 30
Photoelectric Sensors Laser precision sensor with background suppression and additional functions BOS 21M-UUI-LH31-S4 IO-Link interface (continued) Profile-specific parameters Index Name Subindex Name Data Access Value range Remarks (dec) (dec) format 0x003A Teach-In 0x00 (0) UINT8 0x00 (0) BDC1 (58) Channel...
Page 31
0x8CA0 Parameter One-time Message When parameter settings are Changed lost. Sensor continues to operate using factory defaults. 0x8DB0 Teach Timeout One-time Message Teach-In enabled > 10 min 0xFF91 Upload Request One-time Message After local parameterization and system command ParamDownloadStore www.balluff.com english...
Page 32
Photoelectric Sensors Laser precision sensor with background suppression and additional functions BOS 21M-UUI-LH31-S4 IO-Link interface (continued) System commands Index Name Data Access Value range Remarks (dec) format 0x0002 System UINT8 0x01 (1) = Block Start Parameter Upload Command ParamUploadStart Parameterization...
IP67 time as per IEC 60529 Ambient light ≤ 10 kLux 90 % Remission 20 % Remission 5 % Remission -0,5 -1,5 -2,5 Object distance in mm Fig. 12: Approach curves from right and left with remission 90 %, 20 % and 5 % www.balluff.com english...
Page 34
US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) Trading Co., Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Ltd. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Room 1006, Pujian Rd. 145.
Accessoires de montage l’organisme DATech pour les contrôles de la compatibilité électromagnétique, nous avons démontré que les produits BOS 21-HW-1, BOS 21-HW-2 Balluff répondent aux exigences CEM de la norme Equerre de montage, 2 axes réglables, matériau acier CEI 60947-5-2. BOS 21-HW-4 Homologations Equerre de montage, 1 axe réglable, matériau acier...
= 1:1) : court-circuit sur broche 2 / broche 4 LED éteinte : capteur non opérationnel LED rouge – indication de défaut LED allumée : processus d’apprentissage non exécutable Bouton-poussoir Sert au réglage du point d’action dans le principe de la suppression de l’arrière-plan. www.balluff.com français...
Page 38
Capteurs optoélectroniques Capteur de précision laser avec suppression de l'arrière-plan et fonctions additionnelles BOS 21M-UUI-LH31-S4 Données de processus Données de processus (suite) Le capteur transmet 3 octets de données de processus au Laser Off module Master (M-Sequence TYPE_2_V). Emetteur et détection d’objets inactifs.
Page 39
= WAIT FOR 3 = SP12 SUCCESS COMMAND 1 = TP1 de SP2 appris avec 4 = WAIT FOR COMMAND 0x07 Teach State Continuer succès 5 = BUSY = Error avec 6 = reserved l’étape 3 7 = ERROR Tab. 2 : Etat de l’apprentissage L’apprentissage est interrompu automatiquement 10 minutes après le démarrage. www.balluff.com français...
Page 40
Capteurs optoélectroniques Capteur de précision laser avec suppression de l'arrière-plan et fonctions additionnelles BOS 21M-UUI-LH31-S4 Principe de fonctionnement du capteur et apprentissage (suite) 5. Enregistrer et valider le point d’action SP1 : 4. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès : envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Page 41
4. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès : Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status » avec l’index 0x003B. Accès Index Valeur Signification Résultat 0x003B 0x14 TP1 appris Continuer avec succès avec Teach State l’étape 5 = WAIT FOR COMMAND 0x07 Teach State Continuer = Error avec l’étape 3 www.balluff.com français...
Capteurs optoélectroniques Capteur de précision laser avec suppression de l'arrière-plan et fonctions additionnelles BOS 21M-UUI-LH31-S4 Régler l’hystérésis Fonction de comptage L’hystérésis (paramètre 0x003D) peut être augmenté ou En mode IO-Link, la fonction de comptage peut être diminué pour les deux principes de capteur, en fonction de paramétrée par le biais du paramètre 0x00B6.
Page 43
Entretien et maintenance Le capteur Balluff ne nécessite qu’une maintenance minimale. La vitre doit être exempte de saletés (poussière, empreintes digitales, etc.). Si un nettoyage est nécessaire, la vitre peut être nettoyée à l’aide d’un chiffon non pelucheux et de l’alcool (éthanol, isopropanol).
Page 44
Capteurs optoélectroniques Capteur de précision laser avec suppression de l'arrière-plan et fonctions additionnelles BOS 21M-UUI-LH31-S4 Interface IO-Link Paramètres d’identification Index Format de données Accès Contenu (déc.) (longueur) 0x0010 (16) Vendor Name StringT (7 octets) Balluff 0x0011 (17) Vendor Text StringT (15 octets) www.balluff.com...
Page 46
Capteurs optoélectroniques Capteur de précision laser avec suppression de l'arrière-plan et fonctions additionnelles BOS 21M-UUI-LH31-S4 Interface IO-Link (suite) Paramètres spécifiques au profil Index Sous-index Format Accès Plage de valeurs Remarque (déc.) (déc.) données 0x003A Teach-In 0x00 (0) UINT8 0x00 (0)
Page 47
One-time Message En cas de perte du Changed paramétrage. Le capteur continue de fonctionner avec le réglage usine. 0x8DB0 Teach Timeout One-time Message Teach-In aktiv > 10 min 0xFF91 Upload Request One-time Message Après paramétrage local et commande système ParamDownloadStore www.balluff.com français...
Page 48
Capteurs optoélectroniques Capteur de précision laser avec suppression de l'arrière-plan et fonctions additionnelles BOS 21M-UUI-LH31-S4 Interface IO-Link (suite) Commandes système Index Format Accès Plage de valeurs Remarque (déc.) données 0x0002 System UINT8 0x01 (1) = Paramétrage Démarrage du Parameter Upload...
Luminance de réflexion 90 % Luminance de réflexion 20 % Luminance de réflexion 5 % -0,5 -1,5 -2,5 Distance de l’objet en mm Fig. 12 : Courbes d’approche par la droite et par la gauche avec luminances de réflexion de 90 %, 20 % et 5 % www.balluff.com français...
Page 50
US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
Page 51
Notizen / to make notes / pour vos notes personelles www.balluff.com...
Page 52
US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.