Balluff BOS 21M-UUI-LH31-S4 Notice D'utilisation page 40

Capteurs optoélectroniques
Capteur de précision laser avec suppression de l'arrière-plan et fonctions additionnelles
BOS 21M-UUI-LH31-S4
Principe de fonctionnement du capteur et apprentissage (suite)
5. Enregistrer et valider le point d'action SP1 :
envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès Index
W 0x0002
6. Vérifier si le point SP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l'index 0x003B.
Accès Index Valeur Signification
R 0x003B 0x01
0x07
Instructions d'apprentissage – « Window Mode »
suppression de l'arrière-plan
Une zone de fenêtre est définie, dans laquelle les distances
minimale et maximale de l'objet à détecter sont apprises
au sein de la plage de réglage.
SP1
TP1
Fig. 7 : « Window Mode » suppression de l'arrière-plan
Procédure en mode IO-Link :
1. Positionner l'objet à la distance minimale à détecter.
2. Sélectionner le canal d'apprentissage :
Accès Index
W 0x003A
3. Apprendre le point d'apprentissage (TP1 de SP1).
Envoyer la commande système 0x41 au capteur.
Accès Index
W 0x0002
Si la LED rouge est allumée, le point TP1 n'a pas pu
être appris (l'alignement est inapproprié ou l'objet se
situe en dehors de la zone de détection).
6 français
Valeur Signification
0x40 Teach Apply
Résultat
SP1 validé Apprentissage
avec succès terminé avec
Teach State succès
= SP1
SUCCESS
Teach Continuer
State = Error avec l'étape 3
SP2
TP1
Valeur Signification
0x00 Standard
BDC1
Valeur Signification
0x41 SP1 Single
Value Teach
4. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l'index 0x003B.
Accès Index Valeur Signification
R 0x003B 0x14
0x07
5. Positionner l'objet à la distance maximale à détecter.
6. Apprendre le point d'apprentissage (TP1 de SP2).
Envoyer la commande système 0x42 au capteur.
Accès Index
W 0x0002
La LED rouge indique que le point TP1 n'a pas été
appris correctement.
7. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l'index 0x003B.
Accès Index Valeur
R 0x003B 0x54
0x07
8. Enregistrer et valider les points d'action SP1 et SP2 :
envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès Index
W 0x0002
9. Vérifier si les points SP1 et SP2 ont été appris avec
succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l'index 0x003B.
Accès Index Valeur Signification
R 0x003B 0x03 SP12 validé
avec succès
Teach State
= SP12
SUCCESS
0x07 Teach State
= Error
Résultat
TP1 appris Continuer
avec succès avec
Teach State l'étape 5
= WAIT FOR
COMMAND
Teach-In Continuer
State = Error avec
l'étape 3
Valeur Signification
0x42 SP2 Single
Value Teach
Signification Résultat
TP1 appris Continuer
avec succès avec
Teach State l'étape 8
= WAIT FOR
COMMAND
Teach Continuer
State = Error avec
l'étape 3
Valeur Signification
0x40 Teach Apply
Résultat
Apprentissage
terminé
avec succès
Continuer
avec l'étape 3