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Schaltausgänge im SIO-/IO-Link-Betrieb
SIO-Betrieb
In Werkseinstellung sind die digitalen Ausgänge Q1 und
Q2 als PNP-Schaltausgang konfiguriert. Die Schaltlogik
von Q1 ist Schließer, die von Q2 ist Öffner.
Die digitalen Schaltausgänge können über IO-Link jeweils
als PNP, NPN oder Push-Pull Ausgangstyp konfiguriert
werden (Parameter 0x00B4).
Die Schaltlogik von Q1 kann über IO-Link (Parameter
0x003D) als Schließer oder Öffner konfiguriert werden. Die
Schaltlogik von Q2 ist antivalent zu Q1.
IO-Link-Betrieb
Pin 4 ist der Kommunikationskanal (C). Pin 2 ist immer
hochohmig.
Die Schaltpunktinformation von Q1 im SIO-Betrieb ent-
spricht BDC1 im IO-Link-Betrieb. Beim Umschalten zwi-
schen IO-Link- und SIO-Betrieb bleiben die Einstellungen
(Schaltlogik, Schaltpunkte) erhalten.
Beim Betrieb mit NPN-Ausgang an einem IO-Link-Master
ist die IO-Link-Kommunikation weiter möglich, jedoch
keine Auswertung des Schaltzustands im SIO-Mode.
Bei aktivierter Zählfunktion sind für Pin 4 und Pin 2 im
SIO-Betrieb weitere Konfigurationen möglich (siehe Kapitel
Zählfunktion auf Seite 8).
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In
Der Sensor unterstützt zwei Sensor-Funktionsprinzipien.
Über den IO-Link-Parameter 0x00BB kann zwischen
Hintergrundausblendung und Hintergrundauswertung
umgeschaltet werden.
Zum Einlernen der Schaltpunkte wird ein statisches Teach-
In-Verfahren im Single Value Teach verwendet. Im Parame-
ter 0x003B Teach-In-Status wird der aktuelle Stand des
Teach-In-Vorgangs angezeigt.
Teach Flags
SP2
SP1
TP1
TP1
Beispiel zu:
0 = IDLE
0 = TP1 von SP2 nicht
1 = SP1 SUCCESS
eingelernt oder nicht
2 = SP2 SUCCESS
erfolgreich
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
1 = TP1 von SP2 erfolg-
5 = BUSY
reich eingelernt
6 = reserved
7 = ERROR
Tab. 2: Teach-In-Status
Das Teach-In wird 10 min nach dem Start
automatisch abgebrochen.
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Teach State
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In (Fortsetzung)
Sensorprinzip Hintergrundausblendung
Das Objekt wird eingelernt.
SP1
TP1
Bild 6:
Single Point Mode Hintergrundausblendung
Teach-Anleitung Hintergrundausblendung Single
Point Mode
Der Schaltpunkt kann auch im SIO-Betrieb mit
dem Taster eingelernt werden (siehe
Seite 3).
Schaltpunkt im IO-Link-Betrieb einlernen:
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. Teach-In-Channel wählen:
Zugriff
Index
W
0x003A
3. Teach Punkt (TP1 von SP1) einlernen. System-
kommando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff
Index
Wert
W
0x0002
0x41
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der TP1 nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
das Objekt liegt außerhalb des Erfassungsbereichs).
4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff
Index
Wert
R
0x003B
0x14
0x07
Wert
Bedeutung
0x00
Standard BDC1
Bedeutung
SP1 Single Value Teach
Bedeutung
Ergebnis
TP1 erfolg-
Weiter zu
reich einge-
Schritt 5
lernt
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
Teach State
Weiter zu
= Error
Schritt 3
deutsch
5
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