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I
Mise en service
5
Démarrer l'entraînement
0 0
5.11
Démarrer l'entraînement
Modes de
fonctionnement
24
•
Mode manuel (Jogg)
– Déplacement de l'entraînement respectivement vers la droite ou la gauche par
les entrées binaires virtuelles SP2:12 et SP2:13
– Sélection de la vitesse de déplacement par l'entrée binaire virtuelle SP2:14 :
grande vitesse (GV) ou petite vitesse (PV), cette dernière servant au position-
nement fin de l'entraînement.
•
Mode apprentissage
– Toute position peut être atteinte en mode manuel puis sauvegardée en mode
apprentissage. Le bloc de position dans lequel la position atteinte doit être
sauvegardée est sélectionné au moyen des entrées binaires virtuelles SP2:0...4.
La position définie est atteinte par l'application d'un front montant sur SP2:10.
•
Mode prise de référence
– Lancement de la prise de référence par l'application d'un front montant à l'entrée
binaire virtuelle SP2:11. La prise de référence sert à définir le point de référence
(point zéro machine) pour les cycles de positionnement absolu. La fin de la prise
de référence est confirmée via la sortie binaire EP2:2.
•
Mode automatique
– Sélection de la position cible au moyen des cinq entrées binaires virtuelles SP2:0
à SP2:4 (codage binaire)
– Avant le déplacement, indication par les cinq sorties binaires virtuelles EP2:8 à
EP2:12 (codage binaire) du numéro du bloc de position effectivement choisi
– Confirmation de la fin du positionnement par un signal à la sortie binaire
virtuelle EP2:3
L'accès aux modes apprentissage et automatique est bloqué tant que la prise de
référence n'a pas été effectuée.
Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®
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