Table des Matières
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3.2
Description de la fonction
L'applicatif "Positionnement par tableau" offre les fonctionnalités suivantes :
•
•
Modes de
Le positionnement par tableau dispose de quatre modes de fonctionnement :
fonctionnement
•
•
•
•
Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®
Possibilité de définir et de sélectionner jusqu'à 32 blocs de position
Possibilité de choisir librement la vitesse de déplacement pour chaque
positionnement
Mode manuel (Jogg)
– Déplacement de l'axe vers la droite et la gauche à l'aide de deux entrées binaires
virtuelles
– Sélection de la vitesse de déplacement par une entrée binaire virtuelle : grande
vitesse GV ou petite vitesse PV, cette dernière servant au positionnement fin de
l'entraînement
Mode apprentissage
– Toute position peut être atteinte en mode manuel, puis sauvegardée en mode
apprentissage.
Mode prise de référence
– Lancement de la prise de référence par application d'un front montant sur une
entrée binaire virtuelle. La prise de référence sert à définir le point de référence
(point zéro machine) pour les cycles de positionnement absolu.
Mode automatique
– Sélection de la position cible au moyen de cinq entrées binaires virtuelles
(codage binaire)
– Avant le déplacement, indication du numéro de la position effectivement choisie
par cinq sorties binaires virtuelles (codage binaire)
– Confirmation de la fin du positionnement par le signal "Position cible atteinte" sur
une sortie binaire
Détermination
Description de la fonction
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