Table des Matières
Publicité
Détermination
3
Mise à l'échelle de l'entraînement
3.3
Mise à l'échelle de l'entraînement
Détermination du
facteur de
conversion en
unités utilisateur
3.4
Came de référence et point zéro machine
3.5
Particularités de la prise de référence
Prise de
référence sur
came de
référence
8
Avec l'interface MQ.., la mise à l'échelle peut se faire automatiquement lors de la mise
en route du positionnement par tableau. Pour cela, indiquer les élément suivants :
•
Diamètre de la roue motrice ou du pas de vis
•
Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur)
•
Rapport de réduction complémentaire (i-complémentaire)
Le facteur de mise à l'échelle Impulsions/Distance [inc/mm] se calcule selon la formule
suivante :
Impulsions = 24 × i
réducteur
Distance = (π × d
roue motrice
Il est également possible de saisir directement le facteur Impulsions/Distance. Si vous
saisissez une autre valeur que le millimètre [mm] comme unité de déplacement, celle-
ci servira également pour la position des fins de course logiciels, pour le décalage du
point 0 et pour les blocs de position.
Tenir compte des indications suivantes lors de la configuration :
•
Si le point zéro machine (c.à.d. le point de référence pour le positionnement par
tableau) ne coïncide pas avec le point (le top zéro du codeur) qui a servi à étalonner
l'axe, il est possible de le corriger en indiquant le décalage du point zéro lors de la
mise en route du positionnement par tableau.
•
La formule suivante s'applique : point 0 machine = point de référence + correction
point 0. De cette manière, il est possible de décaler le point zéro machine sans avoir
à décaler la came de référence.
Lors de la détermination de la prise de référence, tenir compte des points suivants :
La prise de référence s'effectue sur le front descendant de la came de référence. La pré-
cision du point de référence est fonction de la précision de la came de référence.
× i
complémentaire
) ou P
pas de la vis
Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®
Publicité
Table des Matières
