SFB pour les CPU compactes
Informations d'erreur
Erreurs relatives au mode de fonctionnement (ERROR = TRUE)
Lorsqu'une erreur est détectée, le paramètre de sortie ERROR prend la valeur TRUE. Le
paramètre STATUS indique la cause de l'erreur.
Classe
d'événements et
code d'erreur
W#16#2002
W#16#2004
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3101
W#16#3102
W#16#3103
W#16#3104
W#16#3105
W#16#3202
W#16#3203
W#16#3204
W#16#3206
28-10
Signification
Mauvais SFB, utilisez SFB44.
Nº de voie incorrect (CHANNEL), indiquez "0" comme numéro de voie.
La tâche de déplacement n'a pas été acceptée, car il y a une tâche erronée dans le
même appel de SFB. Corrigez les paramètres de la tâche en question.
Il n'est pas permis de modifier MODE_IN tant que l'entraînement se déplace. Attendez
que le positionnement en cours soit terminé.
Mode de fonctionnement (MODE_IN) inconnu. Les modes autorisés sont 1 (Manuel à
vue), 3 (Prise de référence), 4 (Semi-automatique relatif) et 5 (Semi-automatique
absolu).
Il ne peut y avoir qu'une seule demande de démarrage mise à 1. Les demandes de
démarrage autorisées sont DIR_P ou DIR_M ou START.
START n'est autorisé qu'en mode "Semi-automatique absolu". Démarrez le
déplacement avec DIR_P ou DIR_M.
DIR_P ou DIR_M ne sont pas autorisés avec un axe linéaire et le mode "Semi-
automatique absolu". Démarrez le déplacement avec START.
L'axe n'est pas synchronisé. Le mode "Semi-automatique absolu" n'est possible qu'avec
un axe synchronisé.
La plage de travail a été quittée. Le seul déplacement autorisé est en mode Manuel à
vue pour revenir dans le sens de la plage de travail.
Démarrage non validé, puisque l'axe n'est pas paramétré. Paramétrez le sous-module
"Positionnement" au moyen de HW Config.
Démarrage non validé, puisque la validation de l'entraînement n'est pas mise à 1.
Mettez à 1 le paramètre "Validation de l'entraînement" du SFB (DRV_EN=TRUE).
Démarrage non validé, car le paramètre STOP est à 1. Effacez le paramètre STOP du
SFB (STOP=FALSE).
Démarrage non validé, car l'axe est en cours de positionnement (WORKING=TRUE).
Attendez la fin de cette opération.
Démarrage non validé, car il y a encore au moins une erreur externe non acquittée.
Éliminez et acquittez d'abord toutes les erreurs externes, puis démarrez de nouveau le
déplacement.
Vitesse indiquée SPEED incorrecte, car hors de la plage autorisée qui est "Petite
vitesse à 1 000 000 impulsions/s, mais au plus vitesse maxi paramétrée".
L'accélération indiquée ACCEL est hors de la plage autorisée qui est de 1 à 100 000
2
impulsions/s
.
La décélération indiquée DECEL est hors de la plage autorisée qui est de 1 à 100 000
2
impulsions/s
.
La vitesse indiquée SPEED doit être supérieure ou égale à la fréquence de référence
paramétrée.
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions système - Volume 2/2
A5E00739859-01