Siemens SIMATIC S7-300 Manuel De Référence page 751

Redémarrage
Lors de la mise en route d'une unité centrale (obtenue, par exemple, par déplacement du
commutateur de mode de fonctionnement de STOP à RUN ou par une mise sous tension),
le traitement cyclique du programme (OB1) exécute pour commencer soit le bloc
d'organisation OB100 (démarrage à chaud), soit l'OB101 (redémarrage, avec S7-400
seulement), soit l'OB102 (démarrage à froid). En cas de redémarrage, la mémoire image
générale des entrées est lue et le traitement du programme utilisateur STEP 7 est poursuivi
à partir du point où il avait été arrêté lors du dernier abandon (Arrêt, mise hors tension).
Régulateur
Dispositif saisissant continuellement le signal d'erreur (comparateur) et générant une
fonction - dépendant du temps si besoin est - pour former le signal de réglage (grandeur de
sortie) dans le but de ramener à zéro l'écart mesuré, rapidement et sans suroscillation.
Régulateur à deux échelons
Régulateur avec lequel la grandeur réglante ne peut prendre que deux états (marche - arrêt,
par exemple).
Régulateur à trois échelons (three step controller)
Régulateur dont la grandeur de sortie ne peut prendre que trois états discrets, par exemple :
"chauffer - stop - refroidir" ou "à droite - arrêt - à gauche"
(Voir aussi Régulateur à échelons).
Régulateur continu
Avec un régulateur continu, chaque modification du signal d'erreur provoque une
modification de la grandeur réglante. Cette dernière peut prendre n'importe quelle valeur
dans la plage de réglage.
Régulateur P
Algorithme permettant de calculer un signal de sortie avec lequel il y a un rapport
proportionnel entre le signal d'erreur et la modification de la grandeur réglante.
Caractéristiques : signal d'erreur fixe, inutilisable dans les systèmes à temps de parcours.
Régulateur à échelons
Régulateur quasi-continu avec sortie discontinue (et servomoteur à action par intégration).
L'action du signal de réglage est à trois échelons, par exemple "vers le haut - arrêt - vers le
bas" ou "fermer - maintenir constant - ouvrir".
(Voir aussi Régulateur à trois échelons).
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions système - Volume 2/2
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