Siemens SIMATIC S7-300 Manuel De Référence page 520

SFB de régulation intégrée
Description
En plus des fonctions traitant la consigne et la mesure, le SFB/FB réalise un régulateur PID
prêt à l'emploi avec sortie continue de grandeur réglante et possibilité d'influencer la valeur
de réglage à la main.
Il propose les fonctions partielles suivantes.
Branche de consigne
La consigne est entrée en format de virgule flottante à l'entrée SP_INT.
Branche de mesure
La mesure peut être lue en format de périphérie ou de virgule flottante. La fonction CRP_IN
convertit la valeur de périphérie PV_PER en un nombre à virgule flottante compris entre -
100 et +100 % selon la règle suivante :
Sortie de CPR_IN = PV_PER
La fonction PV_NORM normalise la sortie de CRP_IN selon la règle suivante :
Sortie de PV_NORM = (sortie de CPR_IN)
La valeur par défaut de PV_FAC est 1 et celle de PV_OFF est 0.
Formation du signal d'erreur
La différence entre consigne et mesure donne le signal d'erreur. Il est conduit par une zone
morte (DEADBAND) pour atténuer une petite oscillation entretenue causée par la
quantification de grandeur réglante (par exemple en cas de modulation de durée d'impulsion
avec PULSEGEN). Quand DEADB_W égale 0, la zone morte est désactivée.
Algorithme PID
L'algorithme PID travaille dans l'algorithme de position. Les parties proportionnelle, intégrale
(INT) et dérivée (DIF) sont en parallèle et peuvent être activées ou désactivées séparément.
Ceci permet de paramétrer des régulateurs P, PI, PD et PID, mais aussi des régulateurs I et
D purs.
Traitement de valeur manuelle
Vous pouvez passer du mode automatique au mode manuel et inversement. En mode
manuel, la grandeur réglante est adaptée à une valeur manuelle. L'intégrateur (INT) est
forcé de façon interne à LMN - LMN_P - DISV et le dérivateur (DIF) est forcé à 0 et égalisé
de façon interne. Ainsi, le passage au mode automatique est exempt de chocs.
Traitement de valeur de réglage
La fonction LMNLIMIT permet de limiter la valeur de réglage à des valeurs que vous
indiquez. Si la grandeur d'entrée dépasse ces limites, des bits le signalent. La fonction
LMN_NORM normalise la sortie de LMNLIMIT selon la règle suivante :
LMN = (sortie de LMNLIMIT)
La valeur par défaut de LMN_FAC est 1 et celle de LMN_OFF est 0.
27-2
100
∗
27648
∗
LMN_FAC + LMN_OFF
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions système - Volume 2/2
∗
PV_FAC + PV_OFF
A5E00739859-01