Protocole Ssi (Format De Données) - SICK DL100 Pro Notice D'instruction

Interface « SSI »
11.2 Protocole SSI (format de données)
Formats de données
Gry24E et Bin24E : bit de données 24 code Gray/code binaire +1 bit d'erreur binaire
MSB
Bit24 Bit23 Bit22 Bit21
D24 D23 D22 D21
Gry24 et Bin24 : bit de données 24 Code Gray/code binaire
MSB
Bit23 Bit22 Bit21 Bit20
D24 D23 D22 D21
Gry25 et Bin25 : bit de données 25 Code Gray/code binaire
MSB
Bit24 Bit23 Bit22 Bit21
D25 D24 D23 D22
G24+8 et B24+8 : bit de données 24 code Gray/code binaire +8 bits d'état
MSB
Bit31 Bit30 Bit29 Bit28
D24 D23 D22 D21
Fonctions des bits d'état S1 ... S8 :
S1 : MF1 actif
S2 : MF2 actif
S3 : laser de mesure actif
S4 : chauffage actif
S5 : avertissement Température, niveau de réception, plausibilité (liaison logique OU)
S6 : avertissement Laser de mesure
S7 : erreur Température, niveau de réception, plausibilité (liaison logique OU)
S8 : erreur Laser de mesure
G25DME : 24 bits de données +1 bit d'erreur, entièrement en 25 bits code Gray
MSB
Bit24 Bit23 Bit22 Bit21
Ce format de données est basé sur le format Bin24E, mais avec un codage Gray en aval via l'ensemble des
25 bits, y compris le bit d'erreur. Il est ainsi compatible avec le format Gray25 des familles d'appareils antérieures
DME3000, DME4000 et DME5000.
Tableau 62 : Formats de données
110
... Bit3 Bit2 Bit1
... D3 D2 D1
LSB
... Bit2 Bit1 Bit0
... D3 D2 D1
... Bit3 Bit2 Bit1
... D4 D3 D2
... Bit11 Bit10 Bit9
... D4 D3 D2
... Bit3 Bit2 Bit1
© SICK AG • Sujet à modification sans préavis • 8024485/2019-06-06
LSB
Bit0
E
LSB
Bit0
D1
Bit8 Bit7 Bit6 Bit5
D1 S8 S7 S6
LSB
Bit0
Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
S5 S4 S3 S2
LSB
Bit0
S1