SICK DL100 Pro Notice D'instruction page 109

11 Interface « SSI »
11.1 Bases
Taux de transfert
Diagramme d'impulsions
8024485/2019-06-06 • © SICK AG • Sujet à modification sans préavis
L'interface « SSI » (interface synchrone-sérielle) permet d'obtenir des
informations absolues sur la position via le transfert de données sériel.
Les interfaces servent à transmettre le PSDI et les données.
Le transfert des données se fait sur demande de la commande. La durée
de cycle et la vitesse de transmission sont largement réglables. Pour ce
faire, la commande raccordée impose une séquence d'impulsions à l'en-
trée de réception de l'appareil de mesure de la distance. À chaque flanc
d'impulsion positif, un bit de données est déplacé sur le câble d'émission
de l'appareil de mesure de la distance. On commence avec le bit ayant la
valeur la plus élevée. Une pause d'impulsion d'au moins 30 μs figure entre
deux séquences d'impulsions. Le cycle de bits est compris entre 70 kHz
et 500 kHz et dépend de la longueur du câble. Le temps d'impulsion du
monostable du DL100 Pro est de 21 µsec.
Longueur de câble [m]
< 25
< 50
< 100
< 200
< 400
Tableau 61 : Taux de transfert en fonction de la longueur du câble
1 2
Cadence
Données en
série
Gn
Monostable
P/S
Données en
parallèle
m–1 m m+1
Fig. 27 : Diagramme d'impulsions du transfert de données
Gn Bit ayant la valeur la plus élevée en code Gray
G0 Bit ayant la valeur la plus faible en code Gray
m Informations enregistrées en parallèle
tm Temps d'impulsion du monostable 15 ... 25 µs
tv Durée de temporisation : premier PSDI max. 540 ns, tous les autres PSDI max.
360 ns
T Temps de cycle du signal d'horloge
Tp Pause d'impulsion
Taux de transfert [kBaud]
< 500
< 400
< 300
< 200
< 100
T
3
tv tm
Gn-1 G1 G0
m
Interface « SSI »
4
Tp
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