Fins De Course (Fdc), Came De Référence Et Point Zéro Machine; Prise De Référence - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Mode D'emploi

2 Détermination
2.4
Lors de la détermination de l'entraînement, tenir compte des points suivants :
• Les FdC logiciels doivent se trouver à l'intérieur de la plage de déplacement délimitée par les FdC
matériels.
• Veiller à ce que le point de référence (position de la came de référence) et les FdC logiciels ne se
chevauchent pas. Si tel est le cas, un défaut F78 "IPOS FDC LOGICIEL" sera généré lors de la
prise de référence.
• Si le point zéro machine (c'est-à-dire le point de référence pour le positionnement par tableau)
ne coïncide pas avec le point de référence (le top zéro du codeur), il est possible de le corriger
en indiquant le décalage du point zéro lors de la mise en route du positionnement par tableau. La
correction se fait selon la formule : Point zéro machine = Point de référence + Décalage point
zéro. De cette manière, il est possible de décaler le point zéro machine sans avoir besoin de
décaler la came de référence.
2.5
Lors de la détermination de la prise de référence, tenir compte des points suivants :
• Prise de référence sur came de référence
La prise de référence s'effectue sur le front descendant de la came de référence. La précision du
point de référence est fonction de la précision de la came de référence.
• Prise de référence sur FdC
Après une prise de référence sur FdC, afin que l'entraînement prenne de la distance par rapport
au FdC, il effectuera une rotation moteur (= 4096 incréments) par rapport au FdC.
• Prise de référence sur zéro codeur
Exploiter le zéro codeur si la précision d'arrêt doit être inférieure à 0,3 mm. Le front descendant
de la came de référence n'indiquera pas le point de référence. C'est le zéro codeur suivant qui
marquera le point de référence.
Activer l'exploitation du zéro codeur avec la variable H127 (CAM_ZP). Dans le manager de
– H127 = 1
– H127 ≠ 1
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Fins de course (FdC), came de référence et point zéro machine
Prise de référence
MOVITOOLS, cliquer sur "Lancer programme/assembleur" et éditer la variable H127.
→ Exploitation du zéro codeur
→ Exploitation du front descendant de la came de référence
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MOVIDRIVE - Positionnement par tableau par bus de terrain