Table Des Matières - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Mode D'emploi

1 Description du système ................................................................................4
2 Détermination ...........................................................................................5
2.1 Conditions ....................................................................................................................... 5
2.1.1 PC et logiciels....................................................................................................... 5
2.1.2 Variateurs, moteurs et codeurs ............................................................................ 5
2.2 Fonctionnement ............................................................................................................... 6
2.3 Mise à l'échelle de l'entraînement .................................................................................... 7
2.4 Fins de course (FdC), came de référence et point zéro machine ...................................... 8
2.5 Prise de référence ............................................................................................................ 8
2.6 Codage binaire des blocs de position............................................................................... 9
2.7 Bornes virtuelles ............................................................................................................ 10
3 Installation............................................................................................. 12
3.1 Logiciels ........................................................................................................................ 12
3.2 Variateur MOVIDRIVE
3.3 Avec la carte codeur absolu type DIP11A pour MOVIDRIVE
3.4 Installation du bus ......................................................................................................... 15
3.4.1 PROFIBUS, type DFP11A.................................................................................... 16
3.4.2 INTERBUS, type DFI11A ..................................................................................... 17
3.4.3 INTERBUS avec liaison par fibre optique, type DFI21A....................................... 18
3.4.4 Bus CAN, type DFC11A....................................................................................... 19
3.4.5 CANopen, type DFO11A...................................................................................... 20
3.4.6 DeviceNet, type DFD11A..................................................................................... 21
3.4.7 Bus système (SBus) ........................................................................................... 22
3.5 Fonction des bornes d'entrée DI12...DI17...................................................................... 23
3.6 Raccordement des fins de course.................................................................................. 23
4 Mise en service ....................................................................................... 24
4.1 Généralités..................................................................................................................... 24
4.2 Travaux préliminaires..................................................................................................... 24
4.3 Lancer le programme "Positionnement par tableau par bus de terrain"......................... 24
4.3.1 Réglage des paramètres ..................................................................................... 25
4.3.2 Saisie des blocs de position ............................................................................... 28
4.4 Paramètres .................................................................................................................... 31
4.5 Affectation des mots de données-process ..................................................................... 32
4.6 Démarrer l'entraînement ................................................................................................ 33
4.6.1 Modes de fonctionnement .................................................................................. 33
4.6.2 Mode prise de référence ..................................................................................... 34
4.6.3 Mode manuel...................................................................................................... 35
4.6.4 Mode apprentissage ........................................................................................... 36
4.6.5 Mode automatique.............................................................................................. 37
5 Exploitation et service ............................................................................... 38
5.1 Chronogrammes ............................................................................................................ 38
5.1.1 Mode prise de référence et automatique ........................................................... 38
5.1.2 Mode manuel et apprentissage........................................................................... 39
5.1.3 Dégagement des fins de course ......................................................................... 40
5.2 Identification du programme ......................................................................................... 41
5.3 Information de défaut .................................................................................................... 42
5.4 Messages de défaut ....................................................................................................... 43
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MOVIDRIVE - Positionnement par tableau par bus de terrain
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