3
Installation
3.4.5
Des informations détaillées sont données dans la documentation CANopen spécifique (nous
consulter).
CANopen
PD(2)
PD(1)
PD(0)
NA(6)
NA(5)
NA(4)
NA(3)
NA(2)
NA(1)
NA(0)
DR(1)
DR(0)
nc
R
X30
Fig. 17 : Face avant DFO11A
Affectation des broches
Fig. 18 : Affectation des broches du connecteur Sub-D à 9 broches
20
CANopen, type DFO11A
DFO
0
1
11
S1
BUS
OFF
STATE
2
GUARD
COMM
0
3
3
S2
4
CANopen
Liaisons de transmission
de signaux torsadées
Liaison conductrice entre le
boîtier connecteur et le blindage
Caractéristiques techniques
Option
Référence
Accessoire pour
mise en service/
diagnostic
Fréquences de
transmission
possibles
Raccordement
Raccordement
du bus
Plage ID
Interrupteur DIP pour longueur des données-
process, module ID et fréquences de transmission
Diodes de diagnostic et d'affichage
Interrupteur DIP pour résistance de terminaison
de ligne
Raccordement du bus
03905AXX
6
DGND
7
CAN High
2
CAN Low
3
DGND
MOVIDRIVE
Liaison bus de terrain CAN type DFO11A
823 162 1
Console de paramétrage DBG11A
Atelier logiciel MOVITOOLS ou
programme MX_SHELL
Réglable par interrupteur DIP :
125 kBaud
250 kBaud
Connecteur mâle Sub-D à 9 broches
Brochage selon standard CiA
Câble de 2 fils torsadés selon ISO 11898
Activation par interrupteur DIP (120Ω)
3...1020
ID de base : 0...63 réglable par interrupteur DIP
Connecteur femelle Sub-D
à 9 broches
®
- Positionnement par tableau par bus de terrain
500 kBaud
1000 kBaud
E
Q Q
01013AFR