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Taille
Fixation directe par trou débouchant, à l'intérieur
Vis
Trou de centrage et élément
de centrage
Tolérance du trou de centrage
Tab. 7 : Information sur les éléments d'extension
6.6
Fixation des accessoires
Condition préalable
– Aucune collision dans la zone de mouvement de l'élément d'extension avec les
éléments de fixation et les capteurs.
Fonction
– Protection contre le dépassement incontrôlé des fins de course.
– Mise en référence sur le capteur de référence ou la fin de course.
– Détection des fins de course ou des positions intermédiaires.
– Prévention des impacts violents dans les fins de course.
– Prévention des encrassements dans les rainures.
1. Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
2. Fixation du capteur (référence ou détection) :
– Fixer la barrette de capteurs ou le kit de fixation.
– Aligner et fixer le capteur sur la position de commutation.
– Fixer le câble.
Instructions è www.festo.com/sp.
Support de capteur EAPM
Fixation par rainure profilée
Tab. 8 : Vue d'ensemble du montage du capteur
Raccordement de l'air de barrage
L'utilisation de l'air de barrage d'env. ± 0,02 MPa (± 2,9 psi ; ± 0,2 bar) réduit ou
prévient les encrassements suivants :
– L'application d'une dépression minimise le dégagement de l'abrasion dans
l'environnement.
– L'application d'une surpression réduit la pénétration de la saleté dans la
chaîne cinématique.
Fig. 2 : Montage du raccord
1. Retirer l'élément filtrant du trou taraudé.
2. Monter le raccord et raccorder le tuyau.
Taille
Filetage
Profondeur de vissage max.
[mm]
Couple de serrage max.
[Nm]
Tab. 9 : Information concernant le raccord d'air de barrage
7
Mise en service
7.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
32
45
M4
M5
Æ7
Æ7
H8
H8
– Le montage du support de capteurs sur le
côté dans la zone du boîtier de guidage n'est
pas possible.
– Protéger le capteur des influences magnéti-
ques ou ferritiques, p. ex., distance min. de
10 mm par rapport aux écrous pour rainure.
– Utilisez de préférence des fins de course
matérielles avec fonction de contact NF pour
garantir la protection en cas de défaillance
d'un capteur.
Instructions è www.festo.com/sp
32
45
M5
G 1/8
5
7
1,4
5
7.2
Procéder à la mise en service
60
Les profilés d'accélération en forme de bloc sans limitation des secousses peu-
M5
vent avoir les effets suivants :
Æ7
• Sollicitations mécaniques importantes sur la vis-mère dues à des pics de force
élevés.
H8
• Effets de sursollicitation lors du positionnement.
• Balancement du système complet.
Recommandation : réduire les pics de force élevés lors des phases d'accélération
et de décélération en utilisant la limitation des secousses.
En cas de démontage du moteur, le codeur du moteur perd sa référence absolue
par rapport à la marque de référence, p. ex., suite à la rotation de l'arbre d'entraî-
nement du moteur.
• Effectuer une course de mise en référence après chaque montage du moteur
afin d'établir la référence absolue entre le codeur du moteur et la marque de
référence.
Bruit de fonctionnement en cours de service
Des vérins électriques de construction identique peuvent générer différents bruits
de fonctionnement en fonction du paramétrage, du mode de fonctionnement, du
mode de fixation, de l'environnement de montage et des composants.
Condition préalable
– Le montage du système d'entraînement est contrôlé.
– L'installation et le câblage du moteur sont contrôlés.
– Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entraîne-
ment.
– Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur max. admissibles en
fonction de l'accélération, de la décélération (p. ex., fonction ARRÊT, Quick
Stop), de la vitesse, de la masse déplacée et de la position de montage.
– Aucune surcharge mécanique du vérin et aucun dépassement de la déviation
dynamique de la valeur de consigne due à des pics de force et de couple ou
à des effets de suroscillation, p. ex. le dépassement de la position de fin de
course.
Limiter les surcharges et les dépassements en limitant les à-coups, en rédui-
sant les valeurs de consigne d'accélération et de décélération ou en optimisant
les réglages du régulateur.
– Course de contrôle et course de référence avec des valeurs de consigne
réduites de vitesse, d'accélération et de décélération.
– Aucune course d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.
– Positions de fin de course logicielles éloignées de ≥ 0,25 mm des butées
mécaniques.
Étapes
1. Course de
contrôle
2. Course de
mise en réfé-
rence
60
G 1/4
7
8
3. Course
d'essai
Après la course d'essai réussie, le système d'entraînement est prêt à fonctionner.
Tab. 10 : Étapes de la mise en service
Taille
Vitesse d'impact max.
Énergie d'impact max.
Finalité
Note
– Sens de déplacement de la tige de piston, broche filetée
Détermination du
sens de déplacement
à droite :
– Rentrée : tourner l'arbre d'entraînement dans le sens
de la tige de piston
des aiguilles d'une montre.
– Sortie : tourner l'arbre d'entraînement dans le sens
contraire des aiguilles d'une montre.
– Le sens de déplacement de la tige de piston pour les
valeurs de position positive et négative dépend de la
position de montage du moteur sur le vérin, p. ex. kit
parallèle ou axial.
– Adapter une inversion nécessaire du sens de rotation au
moyen de paramètres dans le régulateur de servo-entraî-
nement ou dans la commande.
Détermination du
Points de référence admissibles :
– contre le capteur de référence :
point de référence et
réglage du système
Procéder aux déplacements à vitesse réduite è 12 Carac-
de référence dimen-
téristiques techniques.
– contre la fin de course :
sionnel
– lors de la pre-
Ne pas dépasser les valeurs maximales è Tab. {!nr!} 11
mière mise en
Vitesse et énergie dans les fins de course.
service
Pour des informations complémentaires è Instructions du
– après un rempla-
système d'entraînement, è www.festo.com/sp.
cement du
moteur
Contrôle des condi-
Contrôler les exigences de l'application :
– La tige de piston parcourt le cycle de déplacement com-
tions de service
plet dans le temps prédéfini.
– La tige de piston s'arrête dès qu'elle atteint un capteur
de fin de course ou une fin de course logicielle.
32
[m/s]
0,01
[mJ]
3,6
45
60
12
24
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