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Fixation directe
Fixation par filetage
Tab. 4 Vue d'ensemble de l'élément d'extension
EGC-TB
Taille
50
Fixation directe
Vis (sur le côté/en haut)
M4
Couple de serrage
[Nm]
2,9
Profondeur de vissage
[mm]
4,2
max. t
max
Centrage (tolérance d'alésage H7)
Pions de centrage (sur le cô
[mm]
–/ 5
té/en haut)
Douille de centrage (sur le
[mm]
–
côté/en haut)
Tab. 5 Information sur les éléments de fixation
7.6
Fixation des accessoires
Condition préalable
–
Aucune collision dans l'espace de mouvement de l'élément d'extension avec
le moteur, les éléments de fixation et les capteurs.
–
Protection contre le débordement incontrôlé des fins de course.
–
Mise en référence sur le capteur de référence ou la fin de course.
–
Détection des fins de course ou des positions intermédiaires.
–
Prévention des impacts violents dans les fins de course.
–
Prévention des encrassements dans les rainures.
1. Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
2. Fixation de la protection mécanique des fins de course :
–
Fixer le support d'amortisseur.
–
Fixer l'amortisseur ou le tampon de secours.
3. Fixation du capteur (référence ou détection) :
–
Fixer le support du capteur et la languette de commutation (dépend du
type de fixation).
–
Fixer le capteur.
–
Fixer le câble à l'aide de clips.
4. Fixer le cacherainure.
Instructions è www.festo.com/sp.
Rainure profilée
–
Fixation par rainure profilée
–
Protéger le capteur des influences magnétiques ou ferritiques (p. ex., distance min. de 10 mm
par rapport aux écrous pour rainure).
–
Utiliser de préférence des capteurs de fin de course matériels avec fonction de contact NF (pro
tection garantie, même en cas de défaillance du capteur).
–
Ne détecter la languette de commutation qu'avec un capteur inductif.
–
Montage du système de mesure.
Instructions è www.festo.com/sp.
Tab. 6 Vue d'ensemble des montages de capteur
EGC-HD-...-TB
70
80
120 185 125 160 220
M5
M5/M6
M6 ;
M5
M6
M8
5,9
5,9/9,9
9,9;
5,9
9,9
24
8,4
9,5
10
15
8,4
9,5
5
–
–/ 5
–
7/ 9
9
–/ 9
Support du capteur et languette de
commutation
–
Languette de commutation : fixation sur le
chariot
–
Support du capteur : fixation par rainure
profilée
Pour les axes avec système de mesure
EGC...M1/M2, la fixation n'est possible que sur
le côté sans système de mesure.
8
Mise en service
8.1
Sécurité
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
•
Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
•
Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
•
Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
8.2
Procéder à la mise en service
REMARQUE !
Elasticité de la courroie crantée
L'élasticité de la courroie crantée génère un effet de ressort supplémentaire en
cas de fortes accélérations et décélérations, ce qui peut entraîner une divergence
consigneréel inadmissible lors du déplacement du chariot ou lorsque la fin de
course est atteinte.
•
Lors du paramétrage des valeurs de consigne de position, tenir compte de la
divergence de valeur de consigne déterminée lors de la passe d'essai.
En cas de démontage du moteur, le codeur du moteur perd sa référence absolue
M6
par rapport à la marque de référence (p. ex., suite à la rotation de l'arbre d'entraî
nement du moteur).
9,9
•
Effectuer une course de mise en référence après chaque montage du moteur
afin d'établir la référence absolue entre le codeur du moteur et la marque de
10
référence.
Nuisances sonores élevées
Des axes de construction identique peuvent générer différents bruits de fonction
nement en fonction du paramétrage, du mode de fonctionnement, du mode de
fixation, de l'environnement de montage et des composants.
Condition préalable
–
Montage du système d'entraînement contrôlé.
–
Installation et câblage du moteur contrôlés.
–
Aucun corps étranger dans la zone de mouvement du système d'entraîne
ment.
–
Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur en fonction de l'accé
lération, de la décélération (p. ex., fonction d'arrêt, Quick Stop), de la vitesse,
de la masse déplacée et de la position de montage.
–
Aucune surcharge mécanique de l'axe et aucun dépassement de la déviation
dynamique de la valeur de consigne (p. ex. le dépassement de la position de
fin de course) suite à des pics de force et de couple ou à des effets de suros
cillation.
Limiter les surcharges et les dépassements en limitant les àcoups, en rédui
sant les valeurs de consigne d'accélération et de décélération ou en optimi
sant les réglages du régulateur.
–
Course de contrôle et de référence avec valeurs de consigne réduites de vi
tesse, d'accélération et de décélération.
–
Aucune course d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.
Procé-
Objectif
dure à
suivre
1. Course
Détermination du sens de marche
de
du chariot
contrôle
2. Course
Détermination du point de référence
de mise
et réglage du système de référence
en réfé
dimensionnel
rence
–
lors de la première mise en
service
–
après un remplacement du
moteur
3. Course
Contrôle des conditions de service
d'essai
Après la course d'essai réussie, le système d'entraînement est prêt à fonctionner.
Tab. 7 Étapes de la mise en service
9
Fonctionnement
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
•
Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
•
Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
•
Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Nota
–
Le sens de déplacement du chariot pour les
valeurs de position positives et négatives
dépend de la position de montage du mo
teur sur l'axe.
–
Adapter l'inversion nécessaire du sens de
rotation par l'intermédiaire de paramètres
dans le variateur ou dans la commande.
Points de référence admissibles :
–
contre le capteur de référence.
Procéder aux déplacements à vitesse réduite
14 Caractéristiques techniques.
è
Autres informations è Instructions du système
d'entraînement, www.festo.com/sp.
Contrôler les exigences de l'application :
–
Le chariot parcourt le cycle de déplacement
complet dans le temps prédéfini.
–
Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un cap
teur de fin de course.
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