Publicité
Taille
Calcul de l'énergie d'impact maximale
$
'
%
(
•
=
&m +
*
!"
2
'
)
Tab. 11 : Vitesse et énergie dans les fins de course
8
Mode
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Course de graissage en cours de fonctionnement
Tenir compte des intervalles de graissage suivants.
• En cas de course utile inférieure à 2 x le pas de la vis ...P :
• En l'espace de 10 cycles de déplacement, effectuer une course de graissage
avec la course minimale de ≥ 2 x le pas de vis.
9
Maintenance
9.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
9.2
Nettoyage
– En cas d'encrassement de la tige de piston, la nettoyer avec un chiffon propre,
doux et non pelucheux sans produit de nettoyage, puis appliquer une fine
couche de lubrifiant sur la tige de piston.
– Nettoyer les autres composants du produit avec un chiffon propre et doux et
des produits de nettoyage préservant le matériau.
9.3
Lubrification
Intervalle de graissage et accessoires
Lubrification
Vis-mère
Intervalle de graissage
Graissage à vie
Accessoires
Point de graissage
—
Lubrifiant
—
Tab. 12 : Vue d'ensemble des intervalles de graissage et des accessoires
10
Dysfonctionnements
10.1
Dépannage
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Dysfonctionne-
Cause possible
ment
Importants bruits de
Distance d'accouple-
fonctionnement ou
ment trop faible
vibrations ou fonction-
nement irrégulier du
Gauchissements
vérin
Réglages actuels du
régulateur
32
45
60
– v = vitesse d'impact max.
– m = masse de tous les composants déplacés de
manière linéaire
– J
= moment d'inertie massique de tous les compo-
R
sants rotatifs
– J
= moment d'inertie par kg de charge utile
L
Informations complémentaires
è www.festo.com/catalogue.
Tiges de guidage
Tige de piston
Graissage à vie
Au besoin, p. ex. en
cas de couche de
graisse trop fine.
—
Surface
—
ELKALUB VP 922,
Sté. ChemieTechnik,
Vöhringen
Solution
Respecter les distances d'accouplement autori-
sées è Instructions du kit de montage moteur,
è www.festo.com/sp.
– Monter l'unité de guidage sans gauchisse-
ment. Respecter la planéité de la surface
d'appui è 6.4 Fixation du vérin avec guidage.
– Modifier la disposition de l'élément d'exten-
sion, p. ex. charge utile.
Optimiser les valeurs du régulateur, p. ex.,
vitesse, accélération, etc.
Dysfonctionne-
Cause possible
ment
Importants bruits de
Vibration de résonance
fonctionnement ou
du vérin
vibrations ou fonction-
Usure des paliers ou
nement irrégulier du
de la vis-mère
vérin
Graissage insuffisant
de la tige de piston
Vibrations au niveau
Fonctionnement au
du guidage
niveau du point de
résonance du guidage
Amortissement long
Fréquence propre con-
des oscillations du
stituée du profilé et
profilé
de la charge utile trop
faible
La tige de piston ne se
L'accouplement patine
déplace pas
Les charges sont trop
élevées
Vis-mère bloquée
Précontrainte trop
élevée de la courroie
crantée du kit parallèle
Fonctionnement à la
limite inférieure de la
température ambiante
Tige de piston coincée
en fin de course méca-
nique
Dépassement de la fin
Le capteur ne com-
de course
mute pas
Détection de position
Le capteur commute
non reproductible
plusieurs fois
Couple de fonctionne-
Usure dans la
ment à vide trop élevé
chaîne cinématique
Tab. 13 : Vue d'ensemble du dépannage
11
Démontage
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant d'intervenir sur le produit : sécuriser le chariot contre tout déplacement
involontaire.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants
En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en
énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incon-
trôlée en fin de course inférieure.
• Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les
bloquer contre la chute.
1. Débrancher les installations électriques.
2. Retirer l'élément d'extension.
3. Retirer les accessoires fixés.
4. Retirer le moteur et le kit de montage.
5. Retirer les éléments de fixation.
6. Respecter les remarques relatives au transport è 5 Transport.
12
Caractéristiques techniques
12.1
Caractéristiques techniques, mécaniques
Utiliser le logiciel de conception Festo pour dimensionner l'actionneur
è www.festo.com/sp.
Informations complémentaires è www.festo.com/catalogue.
EPCC-BS-32/45/60-...-KF
Taille
Pas de la vis d'entraîne-
ment
Structure de la construction
Guidage
Position de montage
Solution
Modifier la vitesse de déplacement.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Remplacer le vérin
è www.festo.com/catalogue.
Graisser la tige de piston è 9.3 Lubrification.
– Modifier la vitesse de déplacement.
– Modifier l'accélération.
– Modifier la géométrie de la charge utile.
– Augmenter la rigidité du vérin, p. ex. dis-
tances d'appui plus courtes.
– Modifier la géométrie de la charge utile.
Contrôler le montage de la liaison arbre-moyeu
è Instructions du kit de montage moteur,
è www.festo.com/sp.
Réduire les forces et les couples. Tenir compte
de la dynamique.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Remplacer le vérin
è www.festo.com/catalogue.
Réduire la précontrainte de la courroie
crantée è Instructions Kit parallèle,
è www.festo.com/sp.
– Optimiser les données du régulateur, p. ex.
vitesse, accélération, ....
– Utiliser un réducteur.
Correction manuelle du blocage :
– Éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche involontaire.
– Retirer le moteur et le kit de montage moteur.
– Débloquer l'arbre d'entraînement en le fai-
sant tourner.
Contrôler le capteur, l'installation et le paramé-
trage.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Remplacer le vérin
è www.festo.com/catalogue.
32
45
60
3P
8P
3P
10P
5P
Vérin électrique avec vis à billes
Guidage à billes
indifférente
12P
Publicité
