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dernier pour réaliser un asservissement de courant, donc implicitement de couple. Une génératrice tachymétrique
accouplée à l'axe de chaque moteur est utilisée par le variateur correspondant pour réaliser un asservissement
de vitesse. Un codeur incrémental accouplé aussi sur l'axe de chaque moteur est utilisé par une carte à base de
microcontrôleur pour réaliser un asservissement de position, une sortie analogique de cette carte étant reliée à
l'entrée de consigne du variateur de vitesse.
I.C –
Étude proposée
Les accélérations procurées aux spectateurs sont un élément fondamental qui conditionne la conception et la
réalisation de ce fauteuil dynamique de cinéma. Les solutions technologiques retenues répondent à cet objectif.
Elles ne sont pas toutes abordées dans ce sujet. Quelques unes de celles retenues pour le fauteuil dynamique de
− modélisation, validation et optimisation de certains constituants associés à l'exigence fonctionnelle « amplifier
cinéma sont étudiées pour valider les solutions choisies par les concepteurs vis-à-vis des performances attendues
listées par le cahier des charges. Dans cette optique, il est proposé au candidat les trois études suivantes :
− validation de l'architecture de la chaine fonctionnelle réalisant l'exigence fonctionnelle « incliner le spectateur
la sensation d'accélération » ;
− synthèse globale de l'étude proposée.
suivant l'axe de tangage et de roulis » ;
II Exigence fonctionnelle « amplifier la sensation d'accélération »
Objectif
Proposer un modèle de comportement des éléments réalisant l'exigence fonctionnelle « amplifier la
sensation d'accélération » puis valider les performances attendues listées par le cahier des charges
(figure
4).
Exigence
Amplifier la sensation d'accélération
Figure 4 Extrait du cahier des charges associé à l'exigence fonctionnelle « Amplifier la sensation d'accéléra-
tion » réalisée par le dosseret
II.A –
Notations et hypothèses
Le schéma multi physique modélisant l'asservissement de position du dosseret est fourni figure 5.
Le schéma-bloc retenu pour la modélisation de l'asservissement de position du dosseret est fourni figure 6.
II.A.1) Notations
��
(��)
Description
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��
(��)
consigne de position du dosseret
u�
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consigne de position de l'axe moteur
��
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position de l'axe moteur
u�
��
(��)
position de l'axe de sortie du réducteur
u�
��
(��) valeur numérique issue du comptage incrémental
position du dosseret
codeur
��
��
rapport de transmission du réducteur
u�
gain du mécanisme de la transformation de mouvement du dosseret
2015-03-09 11:39:00
Critères d'appréciation
Précision statique de la boucle d'as-
servissement de position
Erreur statique de position
Erreur statique de trainage
Erreur statique d'accélération
Rapidité pour un échelon de consigne
d'accélération
Temps de montée de 0 à 100% de
la consigne
Accélération maximale du point ��
Dépassement
de la tête du spectateur situé à 85 mm
au dessus de l'axe de rotation du dos-
seret
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Niveau
< 1%
< 1%
< 1%
< 5 ms
< 20%
6m⋅s
(0,6��) < ��
< 7m⋅s
−2
max
Variable
��
(��)
temporelle
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(��)
u�
��(��)
��
(��)
u�
��
(��)
u�
��
(��)
codeur
(0,7��)
−2
Unité
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rad
rad
rad
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