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%
Objectif"
Valider' le' choix' du' moteur' au' regard' des' formes' d'ondes' issues' du' variateur' de' vitesse.' Pour' cela,' une'
analyse'des'formes'd'ondes'du'variateur'permet'de'quantifier'le'facteur'de'forme,'paramètre'influant'sur'
l'échauffement'du'moteur.'
%
Le%schéma%structurel%du%variateur%de%vitesse%est%représenté%figure%21%:%
%
%
%
%
%
230 V
%
50 Hz
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
Consigne
vitesse
%
%
%
%
1
�� 1
%
0
1
Lors% du% fonctionnement% dans% le% quadrant% 1% du% plan% vitesse% en% fonction% du% couple,% la% commande% des%
�� 2
transistors%est%faite%selon%la%séquence%figure%22%:%
0
1
�� 3
%
1%
0
%
T1%
1
%
�� 4
0%
0
%
1%
0
%
T2%
%
0%
%
1%
%
T3%
%
0%
Lors du fonctionnement dans le quadrant 1 du plan vitesse en fonction du couple, la commande des transistors
%
1%
%
T4%
est faite selon la séquence donnée
La constante de temps du circuit d'induit du moteur ((inductance du moteur + ��
%
0%
rapport cyclique.
%
d'induit) étant élevée devant la période de découpage, on peut négliger ����(��) devant ��
0''
%
Le schéma équivalent en sortie du hacheur est représenté figure 23 où �� est la force électromotrice du mo-
teur, considérée constante pour les trois questions suivantes, �� est la somme de l'inductance du moteur et de
%
l'inductance de lissage ��
T%est%la%période%de%découpage
La% constante% de% temps% du% circuit% d'induit% du% moteur% ((inductance% du% moteur% +% L
circuit%d'induit)%étant%élevée%devant%la%période%de%découpage,%on%peut%négliger%R.i(t)'devant%
2015-03-09 11:39:00
1 × 10
−5
8 × 10
−6
6 × 10
−6
4 × 10
−6
2 × 10
−6
0
−2 × 10
0
5
−6
Figure 20 ��
T
1
C
V
T
2
Retour vitesse
-
+
Ω
Correcteur
de vitesse
Figure 21 Schéma structurel du variateur de vitesse
Figure"21
Schéma%structurel%du%variateur%de%vitesse%
(1%:%commande%à%la%fermeture%;%0%:%commande%à%l'ouverture)%
����
��
���� + ��
Figure 22 Commande des transistors
où �� =
figure 22
α T'
T''
α T+T'
Figure"22
1
1
u�
!
T
=
=
.
#
f
17000
%
10
15
20
–��
temps (ms)
1
2
en fonction du temps
D
D
u
1
i
M
L
S
D
D
2
G
-
+
Limiteur
de courant
2�� ���� + 2��
1
1
=
s est la période de découpage et �� ∈ [0, 1] le
��
17000
2T''
α T+2T'
3T''
Commande%des%transistors%
"
s
,%et%α'le%rapport%cyclique∈%[0,1].%
$
&
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25
30
T
R
3
3
F
T
T
5
4
4
Mesure
courant
Modulateur
Commande
i
des transistors
Correcteur
Rapport
de courant
cyclique α
Temps%
3�� ���� + 3��
4��
Temps%
Temps%
Temps%
d��
u�
α T+3T'
4T''
d��
) / résistance du circuit
.
)% /% résistance% du%
S
+
-
V
max
T
1
T
2
T
3
T
4
di
L
.
dt
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