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III Exigence fonctionnelle « incliner le spectateur suivant l'axe de
tangage et de roulis »
Objectif
Valider le choix de conception permettant de transmettre l'énergie mécanique à l'assise du siège.
III.A – Commande en simultanée des deux moteurs de l'assise du siège
Objectif
Valider le choix de conception pour la réalisation de la commande simultanée des deux moteurs de
l'assise du siège.
rique : ��, �� et �� sont identiques. En revanche, le réglage du retour vitesse des cartes variateur est effectué à
En mode simultané
(figure
les calculs donnent ��
l'aide d'un potentiomètre et celui-ci peut ne pas avoir été réglé avec précision. En imposant le réglage du retour
= 62,8 rad⋅s
vitesse de la motorisation 1 à 5 V pour 3000 tr⋅min
1
En tenant compte d'une variation d'inertie de 10%, les calculs donnent ��
�� = 0,09 V, �� = 40 rad
supérieures à celle au niveau du moteur de dosseret, peuvent fluctuer en fonction de la position du spectateur.
−1
��
��
(��)
u�
��
de retour vitesse et des différences d'inertie entre les deux motorisations, exprimer la valeur finale de ��
Q 20. En réutilisant les calculs effectués aux questions 12 et 13 et en tenant compte des différences de réglage
lorsque la consigne ��
(��) est respectivement égale à ��(��), ����(��) puis
u�
La figure 20 représente le résultat d'une simulation de ��
Q 21. Conclure quant à l'erreur en accélération lors de la commande simultanée.
III.B – Association variateur de vitesse – moteur de l'assise du siège
Objectif
Valider le choix du moteur au regard des formes d'ondes issues du variateur de vitesse. Pour cela, une
analyse des formes d'ondes du variateur permet de quantifier le facteur de forme, paramètre influant
sur l'échauffement du moteur.
Le schéma structurel du variateur de vitesse est représenté figure 21.
2015-03-09 11:39:00
19), les consignes de vitesse de chaque variateur sont issues d'un calculateur numé-
⋅V
et ��
= 57,1 rad⋅s
−1
−1
2
et �� = 0,016 V⋅rad
⋅s.
−1
����
��
(��)
��
+
codeur1
−
����
��
(��)
��
+
codeur2
−
Figure 19 Commande simultanée des deux moteurs
⋅V
−1
−1
-1
et celui de la motorisation 2 à 5,5 V pour 3000 tr⋅min
= 1/366 s et ��
. Les inerties au niveau de chaque moteur,
1
��
(��)
+
+
u� Ω1
��
1
��
(��)
+
+
u� Ω2
��
2
��
2
��(��), ��(��) étant la fonction échelon unité.
2
(��)–��
(��) pour une consigne ��
1
2
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= 1/447 s. On prendra
2
Ω
(��)
��
1
1
1
�� + 1
��
��
Ω
(��)
��
1
2
2
�� + 1
��
��
��
(��) =
��(��).
2
2
u�
-1
,
��
(��)
1
��
(��)
2
(��)–��
(��)
1
2
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