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Partie gérée par le microcontroleur
��
(��)
1
��
u�
��
Une fonction Acquérir_consigne() récupère la consigne ��
Une fonction Acquérir_codeur() délivre la variable de type entier ��
ainsi que les constantes ��, ��, �� et �� sont de type réel. ��
aussi la période du pas de calcul. La variable ��
sera convertie en variable de type réel ��
Les calculs utilisent aussi une variable de type réel ��
��
u� Ω
Q 26. Quel lien y-a-t'il entre ��
.
Une fonction dédiée du microcontrôleur permet d'acquérir la durée de fonctionnement en µs de ce dernier depuis
Pour obtenir une période d'échantillonnage ��
sa mise en service : Acquérir_temps_courant(). Deux variables sont définies : temps_courant et temps_précédent.
une boucle d'attente tant que (temps_courant − temps_précédent) < ��
Q 27. Compléter sur le document réponse, à l'aide notamment de la
correspondant à la commande du variateur de vitesse d'un moteur.
La variable temps_courant repasse par 0, quand le compteur interne de temps écoulé du microcontrôleur atteint
sa valeur maximale max_tc, ce qui conduit au blocage de la boucle, d'où du système.
Q 28. Compléter l'algorithme donné sur le document réponse qui permet de remédier au problème précédem-
ment évoqué. À cet effet une nouvelle variable duree est définie.
IV Synthèse globale de l'étude
Q 29. Identifier dans les calculs effectués, l'élément qui apparait le plus déterminant dans la performance en
terme d'accélération. Identifier ensuite le bloc du schéma multi physique de la figure 5 dans lequel la valeur de
cet élément doit être renseignée.
Q 30. Proposer un autre type de motorisation qui permettrait de rendre le produit encore plus performant et
ce toujours en terme d'accélération.
2015-03-09 11:39:00
��
(��)
1
��
u�
��
Ω
(��)
u�
��
(��)
codeur
Figure 25 Commande en accélération
u� Ω
codeur réel
et ��
u� Ω réel
u� Ω
?
u�
fixe, indépendante du nombre d'instructions, on commence par
• • • FIN • • •
��
+
��
+
+
−
��
Retour du codeur incrémentiel
u�
par le biais d'une liaison série du microcontrôleur.
codeur
devra être bornée à [−10 V, +10 V]. Pour les calculs, ��
u�
, ainsi que ��
qui sera convertie en variable de type réel ��
est définie comme la période d'échantillonnage qui est
u�
u� Ω réel
qui est convertie à la fin en variable de type entier
figure
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Sortie de la carte interface
��
(��)
Ω(��) 1
��
u� Ω
�� �� + 1
. Les variables ��
, Ω
u�
u�
.
25, l'algorithme COMMANDE_VARIATEUR
��(��)
��
, ��
et ��
u�
u�
u� Ω
codeur
u� réel
.
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