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Q 22. Représenter les chronogrammes de ��(��) et de ��(��) en supposant 0 < ��
�� = 0,5. Indiquer sur le chronogramme les composants par lesquels passe effectivement le courant.
L'ondulation de courant est définie par Δ�� = (��
Q 23. Exprimer ��
− ��(��) pour 0 ⩽ �� < ���� en fonction de �� , ��, ��
max
− Δ�� en fonction de �� , �� , ��, �� et �� ;
− �� en fonction de �� et �� sachant que ��(��) est périodique ;
− Δ�� en fonction de �� , ��, �� et �� ;
− Δ��
en fonction de �� , �� et �� .
Le calcul précédent montre que cette ondulation est maximale pour �� = 0,5. Le constructeur du variateur
max
recommande la mise en série d'une inductance de 1 mH, ce qui conduit à une ondulation de courant Δ��
0,4 A. Celui du moteur recommande d'avoir un facteur de forme �� (valeur efficace / valeur moyenne) inférieur
Exprimer ��
, la valeur efficace de ��(��), en fonction de �� , la valeur moyenne du courant ��(��) et de
à 1,02 pour éviter de déclasser le moteur.
l'ondulation de courant ��
eff
Q 24.
déclassement du moteur.
III.C – Commande des variateurs de vitesse de l'assise du siège
Objectif
Établir l'interface entre les consignes d'accélération issues du logiciel de simulation sensorielle du siège
dynamique et les variateurs de vitesse.
est une accélération ��
Pour chaque axe, la consigne venant du logiciel de simulation du siège dynamique n'est pas une consigne de
position comme cela est représenté dans le schéma-bloc de la chaine fonctionnelle de la figure 6. La consigne
u�
une liaison série et élabore, sur une de ses sorties analogiques, une tension ��
, le logiciel effectuant les opérations mathématiques nécessaires pour tenir compte de la
non linéarité des chaines cinématiques. Un système à base de microcontrôleur récupère cette consigne à travers
Le convertisseur numérique analogique (CNA) 12 bits du microcontrôleur délivre une tension ��
adéquate pour le variateur de vitesse.
avec ��
= 3 V. L'entrée consigne du variateur de vitesse doit être comprise entre −10 V et +10 V et doit être
égale à 0 V pour ��
= 2
ref
u� Ω
��
u� Ω
(12)
Microcontroleur
Q 25. Déterminer les valeurs numériques de ��
À l'accélération maximale ��
d
��
(
2
d��
2
figure 25 avec �� =
��
max
2015-03-09 11:39:00
��
��
u�
, la valeur maximale de l'ondulation du courant. Pour cela, exprimer successivement :
u�
. Calculer ensuite �� pour �� = 7,7 A. Conclure quant à la nécessité éventuelle de
max
11
. Une carte électronique interface est réalisée
��
out
CNA
��
offset
soustracteur
Figure 24 Carte électronique interface
correspond une accélération (
max
)
max
.
��
��
Figure 23
–��
)/2.
u�
, �� et �� ;
+
��
−
amplificateur
Carte interface
et de ��.
offset
d
��
)
2
d��
2
max
Page 15/16
⩽ ��(��) ⩽ ��
u�
u�
out
, image de la consigne de vitesse
out
figure
24.
��
u� Ω
Entrée consigne du
variateur de vitesse
du moteur. La commande est réalisée
et en prenant
max
de
��
��
=
ref
u� Ω
4096
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