Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 86

I
Mise en service
5
Mise en service du variateur avec PROFIBUS DP (MCH41A)
0 0
Gestion du canal
paramètres
Adressage de
l'index
86
Le déroulement complet du paramétrage est défini par l'octet 0 : "Gestion". Cet octet est
composé des paramètres de service tels que le code de service, la longueur des
données, l'exécution et l'état de la commande exécutée. Les bits 0, 1, 2 et 3 contiennent
le code de service. Ils définissent la fonction en cours d'exécution. Les bits 4 et 5 servent
à spécifier la longueur en octets des données à écrire - à régler sur 4 octets pour les
variateurs SEW.
Octet 0 : Gestion
MSB
Bit 7 6 5 4
:
Le bit 6 (Handshake) joue le rôle de bit d'acquittement entre la commande et le varia-
teur. Il commande l'exécution de la fonction dans le variateur. Comme le canal para-
mètres est transmis cycliquement avec les données-process, il faudra indiquer au
variateur d'exécuter la fonction par modification du bit de Handshake 6. A chaque
nouvelle requête, ce bit devra changer d'état (toggle). A l'aide du bit de Handshake, le
variateur signale si la fonction a été exécutée ou non. La fonction est exécutée si, au
niveau de l'automate, le bit de Handshake réceptionné correspond à celui émis. Le bit
d'état 7 indique si la fonction a été exécutée correctement ou non.
L'octet 2 : "Index High" et l'octet 3 : "Index Low" servent à définir les paramètres à lire
ou à écrire via le bus de terrain. Les paramètres d'un variateur sont adressés avec un
index unique, commun à tous les bus de terrain. L'octet 1 est réservé et doit généra-
lement être réglé sur 0x00.
LSB
3 2 1 0
Code de service :
0000 = pas de fonction
0001 = lecture paramètre
0010 = écriture paramètre
0011 = écriture du paramètre volatile
0100 = lecture de la valeur minimum
0101 = lecture de la valeur maximum
0110 = lecture du défaut
0111 = lecture de la mise à l'échelle
1000 = lecture de l'attribut
1001 = Read EEPROM
Longueur de données :
00 = 1 octet
01 = 2 octets
10 = 3 octets
11 = 4 octets (à régler impérativement !)
Bit de Handshake :
doit être modifié pour chaque nouvelle
requête en cas de transmission cyclique
Bit d'état :
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution de la fonction
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A