Mise en service du variateur avec INTERBUS (MCH42A)
Le variateur exécute la fonction codée dans le canal paramètres puis insère la confir-
mation d'exécution dans le canal paramètres. Le maître reçoit la confirmation lors de
son prochain accès en lecture du "canal paramètres MOVILINK
suivant présente le déroulement des fonctions cycliques Read/Write pour le "canal para-
mètres MOVILINK cyclique".
Commande (maître)
1. "READ Canal paramètres MOVILINK
2. Lancer l'exécution de la fonction codée dans le canal paramètres par WRITE sur l'objet "Canal para-
mètres MOVILINK
3. Lire "Canal paramètres MOVILINK
paramètres
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
®
cyclique" pour connaître l'état du bit de Handshake
READ 8298 (canal paramètres)
Données = canal paramètres
®
cyclique" et modification du bit de Handshake
WRITE 8298 (canal paramètres)
®
cyclique" et traitement de la confirmation de fonction dans le canal
READ 8298 (canal paramètres)
Données = canal paramètres avec résultat
Mise en service
®
cyclique". Le tableau
MOVIDRIVE
OK
I
5
0 0
®
(Esclave)
109