Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH40A Notice D'exploitation page 82

I
Mise en service
5
Mise en service du variateur avec PROFIBUS DP (MCH41A)
0 0
Pilotage par
PROFIBUS DP
Exemple de
pilotage pour le
Simatic S5
Exemple de
programme
STEP5
82
Le pilotage du variateur se fait par le canal de données-process dont la longueur est de
un, deux ou trois mot(s) E/S. Ces données-process sont par exemple reproduites dans
la zone d'E/S ou périphérique en cas d'utilisation d'un API comme maître DP et peuvent
ainsi être adressées de la manière habituelle (voir figure suivante).
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
P lage d'adresse
automate
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Fig. 40 : Affectation des entrées/sorties de l'automate
Avec le Simatic S5, pendant que les entrées-process (mesures) sont acquises par ins-
tructions de chargement, les sorties-process (consignes) sont transmises par instruc-
tions de transfert. L'exemple de la fig. 40 formule la syntaxe du traitement des entrées-
process et des sorties-process du variateur MOVIDRIVE
canal données-process est indiqué dans le commentaire.
Dans cet exemple, le MOVIDRIVE
PW156 ... 161 et sur les adresses de sortie PW156 ... 161. L'accès cohérent est réalisé
ici dans l'ordre "Dernier octet d'abord".
Dans le cas du Simatic S5, la prise en compte de la cohérence des données est avant
tout liée au type d'automate. Pour plus d'informations sur la programmation avec cohé-
rence des données, consulter le manuel de la carte DP de l'automate Simatic S5.
// Lecture cohérente des valeurs
L PW 160 //Charger EP3 (sans fonction)
L PW 158 //Charger EP2 (vitesse réelle)
L PW 156 //Charger EP1 (mot d'état 1)
// Ecriture cohérente des consignes
L KH 0
T PW 160 //Ecrire //0hex sur SP3 (sans fonction)
L KF +1500
T PW 158 //Ecrire 1500déc sur SP2 (consigne de vitesse = 300 1/min)
L KH 0006
T PW 156 //Ecrire 6hex sur SP1 (mot de commande = marche)
Canal de paramètres
PO1
Canal de paramètres
PI1
®
est configuré en "3 DP" sur les adresses d'entrée
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCH4_A
PO2 PO3
E Q
PI2 PI3
02906AFR
®
. Le réglage usine pour le