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Programmation PLC TOR
La figure suivante montre une application dans laquelle la carte
de communication PLC a été configurée pour un rack complet
(numéroté rack 2) et dans laquelle le programme de l'automate
PLC utilise les mots à 16 bits pour les groupes 1 et 2 pour le
transfert de données avec le 1336 FORCE. La figure ci-dessous
vous aidera à comprendre la description qui suit.
PLC
Table-image des sorties
Rack 2
Réservé au bloc-transfert
0:020 (Groupe 0)
0:021 (Groupe 1)
0:022 (Groupe 2)
0:023 (Groupe 3)
0:024 (Groupe 4)
0:025 (Groupe 5)
0:026 (Groupe 6)
0:027 (Groupe 7)
Table-image des entrées
Rack 2
Réservé au bloc-transfert
I:020 (Groupe 0)
I:021 (Groupe 1)
I:022 (Groupe 2)
I:023 (Groupe 3)
I:024 (Groupe 4)
I:025 (Groupe 5)
I:026 (Groupe 6)
I:027 (Groupe 7)
Dans cet exemple, le variateur a été configuré de sorte que les
données venant au paramètre PNP 331 sont reliées au paramètre
367, Ent. cmde log. voie. Les informations liées au 1336 FORCE
en utilisant le mot de sortie à 16 bits pour le groupe 1 du rack 2
doivent être un mot à 16 bits, les bits étant définis par la
description du paramètre 367.
Le paramètre 101, Réf. vitesse 1 Ht, a été relié au paramètre PNP
332. Le mot de sortie à 16 bits pour le groupe 2 du rack 2 doit
être un entier signé à 16 bits dont la valeur se trouve dans la
plage acceptable des valeurs des unités du variateur pour le
paramètre 101.
Les informations du 1336 FORCE comprennent le paramètre 56,
Etat logique BAS et le paramètre 146, Contre réaction vitesse.
D'après les liaisons représentées, le mot d'entrée à 16 bits pour le
groupe 1, rack 2 de l'automate PLC est un mot d'état logique à
16 bits. La description du paramètre 56 définit les bits de ce mot
à 16 bits. De plus, l'entrée à 16 bits pour le groupe 2, rack 2 de
l'automate PLC est un entier signé à 16 bits dont la valeur
correspond aux valeurs acceptables des unités variateur pour le
paramètre 146.
Utilisation des communications RIO
1336 FORCE
Carte de communication
PLC
PNP
(Liaison)
331
332
(Liaison)
PNP
NPN
(Liaison)
360
(Liaison)
361
Publication 1336 FORCE 5.13FR — Septembre 1998
3−7
Paramètres variateur
367
Ent. de cmde log. voie A
101
Réf. vitesse 1, Haut
162
Réf. couple ext. 1
56
Etat logique bas
146
C. réact. vitesse
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