Installation Vers Une Armoire Pour 6600, 7600 Avec Boîtier De Libération; Des Freins - ABB MU10 Manuel Du Produit

3.5 Installation vers une armoire pour 6600, 7600 avec boîtier de libération

des freins

Le boîtier de libération des freins ne peut être utilisé que si les options 2204 ou 2200
ont été sélectionnées.
Le bloc moteur est branché comme suit :
Câble
Le câble du résolveur de l'axe
externe
Le câble du moteur
Le câble du résolveur
Le câble moteur de l'axe
externe
Le câble de moteur du robot
Le câble de mesure série du
robot
Un axe externe
Repère Désignation
1
2
3
4
3HEA 506200-104 Rev.A /2005-09
1
10
5
7
8
Robot
Armoire de commande S4C
Câble du moteur du robot (livré avec le robot)
Câble de mesure série du robot (livré avec le robot)
Les connexions
est connecté entre le boîtier de libération des freins
(BRB.FB7) et le pied du robot (R3.FB7).
est connecté entre le boîtier de mesure (MP.M7) et le
moteur.
est connecté entre le boîtier de mesure (FB.M7) et le
moteur.
est connecté entre le boîtier de libération des freins
(MP.JB1) et l'armoire de commande DDU (XS.78).
est connecté entre la base du robot (R1.MP) et l'armoire
de commande (XS.1).
est connecté entre la base du robot (R1.SMB) et
l'armoire de commande (XS.2).
2
3
4
6
9
Installation électrique
Un axe externe
12
11
DDU
4-29