ABB MicroFlex Manuel D'utilisation
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ABB MicroFlex Manuel D'utilisation

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Sommaire des Matières pour ABB MicroFlex

  • Page 1 Servomoteur MicroFlex...

  • Page 3: Table Des Matières

    Dimensions ..........3-5 3.2.2 Installation et refroidissement du MicroFlex ......3-6 3.2.3 Réduction de valeur nominale - modèle 3 A .
  • Page 4 Démarrage du MicroFlex ........
  • Page 5 7.1.3 Mise hors tension/sous tension du MicroFlex ......7-1 Voyant d'état ......... 7-2 7.2.1...
  • Page 6 C CE, UL et l’environnement Introduction ......... . C-1 C.1.1 Marquage CE .

  • Page 7: Informations Générales

    être copiés ou reproduits, en tout ou partie et sous quelque forme que ce soit, sans l’autorisation écrite d'ABB. ABB ne fait aucune déclaration et ne donne aucune garantie quant au contenu de ce manuel et décline tout particulièrement toute garantie tacite d’adaptation à un but particulier. Les informations figurant dans ce document sont sujettes à...

  • Page 8: Consignes De Sécurité

    Notice produit Seul un personnel qualifié doit se charger du démarrage, de la programmation et du dépannage de cet équipement. Cet équipement pourra être branché sur d’autres machines qui possèdent des composants rotatifs ou entraînés par celui-ci. Son utilisation impropre peut causer des blessures graves, voire mortelles.
  • Page 9 Assurez-vous que le système est correctement mis à la terre avant de le mettre sous tension. N'appliquez pas l'alimentation secteur c.a. avant de vous être assuré que la mise à la terre a été effectuée. Une décharge électrique peut causer des blessures DANGER graves, voire mortelles.
  • Page 10 ATTENTION ABB déconseille l'utilisation de fils d'alimentation de transformateur « Delta à colonnes mis à la terre », car ils risquent de créer des boucles de mise à la terre et de dégrader la performance du système.
  • Page 11 En cas de dépose du capot, l'homologation UL sera révoquée. ATTENTION Moteur sur la détection de température est nécessaire pour satisfaire UL 508C. ATTENTION Le dissipateur de chaleur en métal situé sur le côté gauche du MicroFlex chauffe énormément en cours de fonctionnement normal. ATTENTION MN1919WFR...
  • Page 12 1-6 Informations générales MN1919WFR...

  • Page 13: Introduction

    Introduction 2 Introduction 2.1 Fonctions et caractéristiques du MicroFlex Le MicroFlex est un servo-variateur polyvalent, offrant une solution flexible et puissante pour la commande de mouvement sur les moteurs linéaires et rotatifs. Les fonctions standard comprennent : Variateur à axe unique c.a. sans balais.

  • Page 14: Réception Et Inspection

    Le numéro de référence est décrit à la section suivante. 4. Inspectez l’état extérieur du MicroFlex pour vous assurer qu’il n’a pas été abîmé en cours de transport et signalez tout dommage au transporteur qui l’a livré.

  • Page 15: Numéro De Série

    2.2.1.1 Numéro de série La première lettre du numéro de série désigne le site de fabrication; les quatre suivants, l’année et la semaine de fabrication. Les autres chiffres complètent le numéro de série qui identifie de manière unique votre appareil. 2.3 Unités de mesure et abréviations Les unités de mesure et abréviations suivantes pourront apparaître dans ce manuel : A.
  • Page 16 2-4 Introduction MN1919WFR...

  • Page 17: Installation De Base

    3.1 Introduction Pour garantir une installation sûre, vous devez lire toutes les sections du chapitre Installation de base. Cette section décrit les procédures d'installation mécanique et électrique du MicroFlex en plusieurs étapes, comme suit : Considérations relatives à l'emplacement ...

  • Page 18: Outils Et Matériels Divers

    512 Mo Disque dur 2 Go CD-ROM Un lecteur de CD-ROM Port série Port série RS232 ou RS485 (selon le modèle MicroFlex) Écran 1024 x 768, couleurs 16 bits Souris Une souris ou un dispositif de pointage similaire Système Windows XP ou version ultérieure, 32 bits ou 64 bits d’exploitation...

  • Page 19: Installation Mécanique Et Exigences Relatives Au Refroidissement

    Le MicroFlex doit être fixé au moyen des fentes situées dans le chassis. La terre de  protection (le trou fileté au sommet du MicroFlex) doit être reliée à la terre de sécurité au moyen soit d'un conducteur 25 A, soit d'un conducteur d'une valeur nominale trois fois supérieure au courant de crête - la valeur la plus importante étant retenue.
  • Page 20 Les trous filetés sont destinés à des boulons M4 d'une longueur ne dépassant pas 11 mm (0,43 in). Chaque connecteur type D sur le panneau avant du MicroFlex est fixé à l'aide de deux  vis de jack à six pans. Si une vis de jack est enlevée par mégarde, ou égarée, elle doit être remplacée par une autre vis de jack à...

  • Page 21: Dimensions

    3.2.1 Dimensions (3,2) 63,4 (0,2) (0,4) (2,5) Détail d’une encoche et d’une fente de fixation 6 mm PANNEAU Dimensions illustrées en : mm (pouces). AVANT Profondeur : 157 mm (6,2 in) Poids : 3 A : 1,45 kg (3,2 lb) 6 A : 1,50 kg (3,3 lb) 9 A : 1,55 kg (3,4 lb) Figure 1: Dimensions de l’appareil...

  • Page 22: Installation Et Refroidissement Du Microflex

    Assurez-vous d’avoir lu et compris les Exigences relatives à l’installation et à l'emplacement dans la section 3.2. Fixez le MicroFlex à la verticale sur sa face arrière, c'est-à-dire la face opposée au panneau avant. Des boulons ou vis M5 doivent être utilisés pour la fixation du MicroFlex.

  • Page 23: Effet De La Surface De Montage Et Proximité

    15 mm doit être maintenu entre les deux 15 mm pour ne pas compromettre l'efficacité du refroidissement. Si le MicroFlex est installé au-dessus ou au- dessous d'un autre MicroFlex (ou d'une autre obstruction quelconque), un intervalle minimum de 90 mm doit être maintenu entre les deux 90 mm pour ne pas compromettre l'efficacité...

  • Page 24: Réduction De Valeur Nominale - Modèle 3 A

    3.2.3 Réduction de valeur nominale - modèle 3 A Les caractéristiques suivantes pour la réduction de valeur nominale s'appliquent au modèle FMH2A03TR-EN23. Alimentation c.a. monophasée Air forcé 1 m/s Refroidissement naturel Température ambiante (°C) Alimentation c.a. triphasée Air forcé 1 m/s Refroidissement naturel Température ambiante (°C) Remarques :...

  • Page 25: Réduction De Valeur Nominale - Modèle 6 A

    3.2.4 Réduction de valeur nominale - modèle 6 A Les caractéristiques suivantes pour la réduction de valeur nominale s'appliquent au modèle FMH2A06TR-EN23. Alimentation c.a. monophasée Air forcé 1,5 m/s Air forcé 1 m/s Refroidissement naturel Température ambiante (°C) Alimentation c.a. triphasée Air forcé...

  • Page 26: Réduction De Valeur Nominale - Modèle 9 A

    La limite de surcharge pour le modèle FMH2A09TR-EN23 est de 18 A 3.2.6 Déclenchement d'état pour cause de dépassement thermique Le MicroFlex renferme des capteurs thermiques internes qui se déclenchent et le désactivent si la température dépasse 80 °C sur le modèle 3 A, ou 75 °C sur les modèles 6 A et 9 A.

  • Page 27: Emplacement Des Connecteurs

    3.3 Emplacement des connecteurs X1 Alimentation Earth/Ground Earth/Ground (NC) AC Phase 1 / L AC Phase 2 / N ACPhase 3 X6 RS232 Motor U Motor V RS232 RS485/422 Motor W 1 (NC) (NC) Brake res. 2 RXD Brake res. 3 TXD 4 (NC) (NC)

  • Page 28: Branchements D'alimentation

    à partir de cet équipement et de tout autre équipement auquel il est branché. Les variateurs MicroFlex ont été conçus pour être alimentés à partir de lignes monophasées et triphasées standard qui sont électriquement symétriques par rapport à la terre. Tous les modèles de MicroFlex renferment un module d'alimentation assurant la rectification, le...

  • Page 29: Fuite De Courant À La Terre

    3.4.1.2 Fuite de courant à la terre Le courant de fuite maximum à la terre du MicroFlex est de 3,4 mA par phase (alimentation 230 V 50 Hz). Cette valeur n'inclut pas le courant de fuite à la terre du filtre d'alimentation c.a., qui pourra être beaucoup plus important (voir la section A.1.3).

  • Page 30: Conditionnement D'alimentation D'entrée

    élévateur-réducteur pourront être requis pour certaines conditions d'alimentation : Si le circuit dérivé qui alimente le MicroFlex a des condensateurs de correction du  facteur de puissance branchés en permanence, un réacteur de ligne c.a. d'entrée ou un transformateur d'isolement devra être branché...

  • Page 31: Période De Décharge

    3.4.4 Sectionneur et dispositifs de protection Un sectionneur devra être installé entre l’entrée secteur et le MicroFlex. Le MicroFlex restera à l’état sous tension jusqu’à ce que toute l’alimentation d’entrée soit éliminée du variateur et que la tension du bus interne soit dissipée.

  • Page 32: Utilisation De 2 Phases D'une Alimentation Triphasée

    (L1 et L2, par exemple). Quand l'alimentation est fournie de cette manière, la tension entre les deux phases ne doit pas dépasser la tension nominale d'entrée du MicroFlex. Un coupe-circuit à deux pôles doit être utilisé pour isoler les deux lignes. Des fusibles doivent être posés sur les deux lignes.

  • Page 33: Fusibles Et Diamètre De Câbles Recommandés

    3.4.5 Fusibles et diamètre de câbles recommandés Le Tableau 3 répertorie les fusibles recommandés, ainsi que les diamètre de câbles adaptés pour l'alimentation. Intensité diamètre de Type de sortie câbles N° de d'alimen- Fusible d'entrée c.c. référence tation (valeurs c.a. efficaces) 1Φ...

  • Page 34: Protection Du Variateur Contre Les Surcharges

    Tableau 4: Numéro de référence du filtre Le courant de fuite maximum à la terre du MicroFlex est de 3,4 mA par phase (alimentation 230 V 50 Hz). Cette valeur n'inclut pas le courant de fuite à la terre du filtre CEM, qui pourra être beaucoup plus important (voir la section A.1.3).

  • Page 35: Alimentation 24 V Du Circuit De Commande

    E/S. Une alimentation 24 V séparée à fusible doit être fournie pour le MicroFlex. Si l'on prévoit que d'autres appareils seront alimentés à partir de la même alimentation 24 V, l'installation d'un filtre (numéro de référence FI0014A00) est nécessaire pour isoler le MicroFlex du reste...

  • Page 36: Branchements Moteur

    3.5 Branchements moteur MicroFlex fonctionne avec toute une gamme de servomoteurs sans balais. Pour des informations sur le choix de servomoteurs Baldor, veuillez vous reporter à la brochure de vente BR1202, disponible auprès de votre commercial. Le moteur doit pouvoir être alimenté...

  • Page 37: Contacteurs Du Circuit Du Moteur

    MicroFlex (voir la section 3.5). Une fois que le contacteur M est ouvert, le MicroFlex n'est pas en mesure d'entraîner le moteur, ce qui peut s'avérer nécessaire pendant les opérations de maintenance ou autres sur l'équipement.

  • Page 38: Résistance De Freinage

    3.6.1 Capacité de freinage La capacité de freinage du MicroFlex se calcule à l'aide de la formule ci-dessous : E = 0,5 x capacité du bus c.c. x (Seuil de commutation de freinage) – ( x Tension d'alimentation) où...

  • Page 39: Sélection De La Résistance De Freinage

    3.7 Sélection de la résistance de freinage Les calculs ci-dessous permettent d'estimer quel type de résistance de freinage sera nécessaire pour l'application. 3.7.1 Information requise Pour pouvoir procéder au calcul, vous devez avoir en main des informations de base. N'oubliez pas de prendre le pire cas de figure - ainsi vous ne sous-estimerez pas la puissance de freinage.

  • Page 40: Énergie De Freinage

    3.7.2 Énergie de freinage L'énergie de freinage à dissiper, E, correspond à la différence entre l'énergie initiale (avant la décélération) et l'énergie finale (en fin de décélération) présentes dans le système. Si le système est amené au repos, l'énergie finale est zéro. L'énergie d'un objet en rotation est calculée à...

  • Page 41: Sélection De La Résistance

    * Les résistances de freinage répertoriées dans le Tableau 6 sont capables de résister à une surcharge ponctuelle équivalente à 10 fois la puissance nominale pendant 5 secondes. Contactez ABB au cas où une puissance nominale supérieure serait requise. MN1919WFR...

  • Page 42: Réduction Des Valeurs Nominales D'une Résistance

    3.7.5 Réduction des valeurs nominales d'une résistance Les résistances de freinage figurant dans le Tableau 6 sont capables d'atteindre leur puissance nominale déclarée seulement quand elles sont installées sur un dissipateur de chaleur. À l'air libre, les valeurs nominales doivent être réduites. En outre, si la température ambiante est supérieure à...

  • Page 43: Retour

    Retour 4 Retour 4.1 Introduction Trois interfaces de retour peuvent être utilisées avec des moteurs linéaires et rotatifs : codeur incrémentiel, codeur SSI (interface série synchrone), ou résolveur. Des points importants sont à considérer pour le câblage du périphérique de retour : Le câblage du périphérique de retour doit être séparé...

  • Page 44: Interface De Retour-Codeur - X8

    « Sense », qui permet de détecter la chute de tension sur les câbles de grande longueur. Ceci permet au MicroFlex d'augmenter la tension d'alimentation du codeur sur la broche 12 afin de maintenir l'alimentation 5 V du codeur.

  • Page 45: Configuration De Câble Codeur - Moteurs Rotatifs Baldor

    MicroFlex +5 V Hall U+ Récepteur de Branchement 47pF ligne différentiel sur UC AM26LS32 Hall U- 47pF DGND Figure 10: Circuit d'entrée de canal effet Hall - phase U illustrée 4.1.1.1 Configuration de câble codeur - moteurs rotatifs Baldor Moteur Paires torsadées...

  • Page 46: Codeurs Sans Dispositifs À Effet Hall

    Les codeurs incrémentiels sans branchements de retour à effet Hall peuvent être connectés au MicroFlex. Cependant, si des branchements effet Hall ne sont pas présents, le MicroFlex devra effectuer une séquence automatique de recherche de phase chaque fois qu'il est mis sous tension.

  • Page 47: Configuration Des Broches Du Câble Codeur - Moteurs Linéaires Baldor

    4.1.1.4 Configuration des broches du câble codeur - moteurs linéaires Baldor Les moteurs linéaires Baldor utilisent deux câbles distincts (codeur et effet Hall). L'âme de ces deux câbles devra être câblée aux broches appropriées du connecteur d'accouplement type D à 15 broches (fourni) : Moteur Paires torsadées CHA+...

  • Page 48: Interface De Retour-Ssi - X8

    D. Le connecteur X8 inclut une broche « Sense », qui permet de détecter la chute de tension sur les câbles de grande longueur. Ceci permet au MicroFlex d'augmenter la tension d'alimentation du codeur sur la broche 12 afin de maintenir l'alimentation 5 V du codeur.

  • Page 49: Interface De Retour-Résolveur - X8

    D. L'entrée du résolveur permet de créer un signal de codeur à l'intérieur du MicroFlex. Ceci fournit au MicroFlex l'équivalent d'une résolution de 4096 impulsions par tour (ppr), bien que ceci soit reconfigurable dans l'Assistant de Mise en œuvre Mint WorkBench afin d'obtenir 1024 ppr.

  • Page 50: Sortie De Codeur - X7

    X7. Si le MicroFlex est configuré pour une interface de retour-SSI, une sortie de codeur simulée est produite à X7. La résolution par défaut de la sortie de codeur simulée est de 16384 comptes par tour, mais elle peut être modifiée via l'Assistant d'installation du variateur dans...
  • Page 51 DGND : a3 (or b3/c3) Figure 18: Sortie de codeur MicroFlex vers entrée de codeur NextMove ES / ESB Si le branchement d'un NextMove BX est prévu, un autre câble doit être utilisé, tel qu'illustré à la Figure 23 : ATTENTION Entrée de codeur...
  • Page 52 4-10 Retour MN1919WFR...

  • Page 53: Entrée/Sortie

    5.1 Introduction Cette section décrit les diverses capacités d'entrée et de sortie TOR et analogique du MicroFlex, ainsi que les connecteurs situés sur le panneau avant. Les conventions suivantes sont utilisées pour désigner les entrées et les sorties : I/O ... . Entrée/sortie (E/S) DIN .

  • Page 54: E/S Analogique

    AGND Figure 20: Circuit d'entrée analogique AIN0 (demande) Quand le MicroFlex est connecté à Mint WorkBench, la valeur d'entrée analogique (exprimée sous forme de pourcentage) est visible dans l'onglet Monitor (Surveillance) de la fenêtre Spy (Espion). Sinon, la commande Print ADC.0 (Imprimer ADC.0) disponible dans la fenêtre de commande permet d'obtenir la valeur de l'entrée analogique.
  • Page 55 1,5 kΩ, 0,25 W 1 kΩ, 0,25 W potentiomètre AIN0 (ADC.0) Figure 22: Circuit d’entrée typique fournissant une entrée de 0-10 V (approx.) à partir d’une alimentation 24 V NextMove ESB / MicroFlex `X13 ' contrôleur `X3' Demand0 AIN0+ AIN0- AGND...

  • Page 56: E/S Tor

    5.3 E/S TOR Le MicroFlex fournit en série : 1 entrée dédiée d'activation du variateur.  1 entrée TOR polyvalente.  Entrées dédiées de pas et de direction.  1 sortie dédiée d'état du variateur.  L'entrée TOR polyvalente peut être configurée pour des fonctions d'entrée typiques : Entrée d’erreur...

  • Page 57: Entrée D'activation Du Variateur - X3

    Figure 24: Circuit d'entrée d’activation du variateur En mode de fonctionnement normal, l'entrée d'activation du variateur commande l'état d'activation du variateur. Toutefois, quand le MicroFlex est connecté à Mint WorkBench, d'autres méthodes sont disponibles pour commander l'état d'activation du variateur. Dans tous les cas, il faut que l'entrée d'activation du variateur soit active et qu'aucune erreur ne...
  • Page 58 Alimentation NextMove ESB / contrôleur MicroFlex utilisateur 24 V `X11' UDN2982 `X3' USR V+ MintMT Drive 100R DRIVEENABLEOUTPUT Enable+ DOUT0 Drive Enable- TLP280 USR GND Alimentation utilisateur GND Figure 25: Entrée d'activation du variateur - branchement typique depuis le NextMove ESB 5-6 Entrée/sortie...

  • Page 59: Entrée Tor Polyvalente - X3

    DGND Figure 26: Circuit d'entrée TOR polyvalente Quand le MicroFlex est connecté à Mint WorkBench, l'entrée TOR peut être configurée à l'aide de l'assistant de Mode de fonctionnement. On peut également utiliser les mots clés Mint RESETINPUT, ERRORINPUT et STOPINPUT dans la fenêtre de commande. Pour des détails, reportez-vous au fichier d’aide de Mint.
  • Page 60 Alimentation MicroFlex NextMove ESB / contrôleur utilisateur 24 V `X11' UDN2982 `X3' USR V+ MintMT 100R OUTX.0 DOUT0 DIN0+ DIN0- TLP280 USR GND Alimentation utilisateur GND Figure 27: Entrée TOR - branchement typique depuis le NextMove ESB 5-8 Entrée/sortie MN1919WFR...

  • Page 61: Entrées De Pas (Impulsion) Et De Direction - X3

    +5 V c.c. maximum Fréquence d'entrée maximum : 1 MHz maximum Quand le MicroFlex est réglé en mode de commande de position, les entrées de pas et de direction sont utilisées comme référence de demande. La broche 10 est l'entrée de pas. Le fréquence de pas commande le régime du moteur.
  • Page 62 à la Figure 33. ABB FM562 PTO MicroFlex / drive amplifier `X3' `Axis 1' Sortie de pas Step DGND Paires torsadées Sortie dir SGND Figure 30: Entrée de moteur pas à pas - branchement typique depuis le ABB FM562 PTO 5-10 Entrée/sortie MN1919WFR...
  • Page 63 Codeur incrémental MicroFlex / variateur `X3' Paires torsadées Step DGND Connectez les blindages à une seule extrémité. Alimentation Alimentation 5 V du codeur GND du codeur Figure 31: Entrée du moteur pas à pas - branchement typique depuis un codeur incrémentiel Remarque : Lorsque vous utilisez une source de codeur incrémentiel, ne connectez...

  • Page 64: Sortie D'état - X3

    Figure 33: Circuit de sortie d'état du variateur Quand le MicroFlex est connecté à Mint WorkBench, le niveau actif de la sortie peut être configuré à l'aide de l'assistant de Mode de fonctionnement. On peut également utiliser le mot clé Mint OUTPUTACTIVELEVEL dans la fenêtre de commande. La sortie peut également être...
  • Page 65 Alimentation MicroFlex `X3' `X9' NextMove ESB / contrôleur utilisateur 24 V Status+ DIN4 Status- NEC PS2562L-1 CREF1 TLP280 Alimentation utilisateur GND Figure 34: Sortie d'état - branchements typiques vers un NextMove ESB MN1919WFR Entrée/sortie 5-13...

  • Page 66: Port Série - X6

    Description connecteur type D 9 broches (mâle) Le MicroFlex est disponible avec un port série RS232 ou RS485 (voir la section 2.2.1). Le port est doté d'une protection intégrale contre les décharges électrostatiques conformément à la norme IEC 1000-4-2 (15 kV).

  • Page 67: Multipoint En Utilisant Un Câble Rs485 / Rs422

    Quand le MicroFlex est connecté à Mint WorkBench, l'option Options du menu Tools (Outils) permet de configurer le port série. Vous pouvez également modifier la configuration à l'aide du mot clé Mint SERIALBAUD (pour des détails, voir le fichier d'aide de Mint). Le port RS232 est configuré...

  • Page 68: Branchement Des Panels Série Baldor Hmi

    Les panels série Baldor HMI utilisent un connecteur mâle type D 15 broches (libellé PLC PORT), mais le connecteur X6 du MicroFlex est un connecteur mâle type D 9 broches. Le MicroFlex peut être connecté avec ou sans établissement de liaison matérielle, tel qu'illustré...

  • Page 69: Résumé Des Branchements - Câblage Système Recommandé

     Vérifiez que les câbles n'empêchent pas le flux d'air vers le dissipateur de chaleur.  Le moteur illustré est un moteur typique Baldor BSM. Les moteurs linéaires peuvent également être commandés par le MicroFlex  Les pinces conductrices blindées de mise à la terre ne sont pas fournies.
  • Page 70 5-18 Entrée/sortie MN1919WFR...

  • Page 71: Configuration

    6 Configuration 6.1 Introduction Avant de mettre sous tension le MicroFlex, vous devez le connecter au PC au moyen d'un câble série et installer le logiciel Mint WorkBench. Le logiciel fourni comprend plusieurs applications et utilitaires vous permettant de configurer, régler et programmer le MicroFlex.

  • Page 72: Démarrage Du Microflex

    être présent sur le connecteur X3, ce qui permet au MicroFlex d'être activé (voir la section 5.3.1). Si vous ne voulez pas activer le MicroFlex pour l'instant, l'assistant de Mise en œuvre vous informera quand cette opération sera requise.

  • Page 73: Mint Workbench

    Le logiciel Mint WorkBench est une application complète utilisée pour la mise en service du MicroFlex. La fenêtre Mint WorkBench principale contient un système de menus, la boîte à outils et d’autres barres d’outils. De nombreuses fonctions sont accessibles à partir de menus ou d’un clic sur un bouton –...

  • Page 74: Fichier D'aide

    6.2.1 Fichier d'aide Mint WorkBench comprend un fichier d’aide complet qui renferme des informations sur chaque mot clé Mint et sur l'utilisation de Mint WorkBench, de même que des rubriques d’aide sur la commande du mouvement en général. Le fichier d’aide peut s’afficher à tout moment en appuyant sur F1.

  • Page 75: Démarrage De Mint Workbench

    6.2.2 Démarrage de Mint WorkBench 1. Dans le menu Démarrer de Windows, sélectionnez Programmes, Mint WorkBench, Mint WorkBench. 2. Dans la boîte de dialogue d’ouverture, cliquez sur Start New Project...(Démarrer un nouveau projet). MN1919WFR Configuration 6-5...
  • Page 76 à gauche et sélectionnez le port série du PC sur lequel le MicroFlex est branché. En cas de doute sur le port série du PC sur lequel le MicroFlex est branché, sélectionnez Scan all serial ports (Analyser tous les ports série).

  • Page 77: Assistant De Mise En Œuvre

    MicroFlex doit faire l'objet d'un « réglage ». Ce processus fait intervenir une série de tests dans lesquels le MicroFlex alimente le moteur. À partir du retour du codeur du moteur et en effectuant certains calculs, le MicroFlex peut procéder à des petits ajustements dans la manière dont il commande le moteur.

  • Page 78: Autres Options De Configuration

    Mint WorkBench propose plusieurs outils, qui sont tous identifiés par une icône située dans la partie gauche de l'écran. Cliquez sur une icône pour sélectionner l'outil. Trois principaux outils utilisés pour le réglage et la configuration du MicroFlex sont décrits dans les sections suivantes.

  • Page 79: Fenêtre Fine-Tuning (Réglage) - Onglet Step (Pas)

    Entrez les nouvelles valeurs dans les champs requis et cliquez sur Apply (Appliquer) pour transmettre les valeurs au MicroFlex. Pour procéder aux tests, allez dans la zone Test Parameters (Paramètres de test), au bas de l'onglet. Entrez les valeurs de test, puis cliquez sur Go (Aller) pour procéder au test de mouvement.

  • Page 80: Outil Parameters (Paramètres)

    Pour obtenir de l'aide sur l'une des options, il suffit d'afficher le fichier d'aide en appuyant sur F1. N'oubliez pas de cliquer sur le bouton Apply (Appliquer) dans l'onglet pour transmettre les modifications au MicroFlex. 6-10 Configuration MN1919WFR...

  • Page 81: Autres Outils Et Fenêtres

    (Commande) et la fenêtre Output (Sortie). fenêtre Command (Commande) permet d'envoyer immédiatement des commandes Mint au MicroFlex. Outil Scope (Portée)  Affiche l'écran de capture. Cet écran s'affiche également à la sélection de l'outil Fine- tuning (Réglage). Fenêtre Spy (Espion) ...
  • Page 82 6-12 Configuration MN1919WFR...

  • Page 83: Dépannage

    7.1.3 Mise hors tension/sous tension du MicroFlex L'expression « Mise hors tension/sous tension du MicroFlex » est utilisée dans les sections Dépannage. Coupez l'alimentation 24 V, attendez que le MicroFlex soit complètement arrêté...

  • Page 84: Voyant D'état

    Par exemple, en cas de déclenchement d'état sur un MicroFlex pour cause d'erreur de retour (code 5) et d'erreur de surintensité (code 3), le voyant affichera le code d'erreur 3. Si alors que le variateur affiche un code d'erreur, une nouvelle erreur se produit correspondant à...

  • Page 85: Communication

    Vérifiez que l'alimentation 24 V c.c. du circuit de commande est éteint branchée correctement au connecteur X2 et qu'elle est sous tension. Mint WorkBench Vérifiez que le MicroFlex est bien alimenté et que le voyant d'état est n'arrive pas à allumé (voir la section 7.2). détecter le MicroFlex - il Vérifiez que le câble série est branché...

  • Page 86: Mise Sous Tension

    Problème Vérification Le voyant d'état clignote. Le MicroFlex a détecté une erreur de mouvement. Cliquez sur le bouton Error (Erreur) de la barre d'outils de mouvement pour afficher une description de l'erreur. Vous pouvez également taper ces commandes dans la fenêtre...

  • Page 87: Caractéristiques Techniques

    * Le MicroFlex fonctionnera à des tensions d'entrée plus basses, mais une erreur se déclenchera sur le variateur si la tension du bus c.c. arrive au-dessous de 50 V ou 60 % de la tension hors charge, selon laquelle des deux conditions intervient en premier.
  • Page 88 8.1.1.2 Effet de la tension d'alimentation c.a. sur l'ondulation du bus c.c. Alimentation c.a. monophasée Alimentation c.a. triphasée Tension de l'alimentation c.a. (valeur efficace) 8.1.1.3 Effet du courant de sortie sur la tension d'ondulation du bus c.c. Alimentation c.a. monophasée Alimentation c.a.

  • Page 89: Entrée De L'alimentation 24 V C.c. Du Circuit De Commande (X2)

    8.1.2 Entrée de l'alimentation 24 V c.c. du circuit de commande (X2) Unité Tension d’entrée nominale Tension d'entrée minimum V c.c. Tension d'entrée maximum Ondulation maximum ±10 Courant continu maximum à 24 V c.c. Courant de surintensité au démarrage (typique) à 24 V c.c., 100 ms 8.1.3 Alimentation en sortie du moteur (X1) Unité...

  • Page 90: Freinage (X1)

    8.1.4 Freinage (X1) Unité Seuil nominal de commutation (typique) V c.c. activé : 388, désactivé : 376 Puissance nominale 0,25 (mise hors tension/sous tension de 10 %, R=57Ω) Puissance de crête (mise hors tension/sous tension de 10 %, R=57Ω) Courant de commutation maximum crête Résistance de charge minimum Ω...

  • Page 91: Entrées De Pas Et De Direction (X3)

    8.1.7 Entrées de pas et de direction (X3) Tous les modèles Unité Type Entrées c.c. non isolées Tension d’entrée Nominale Minimum -0,5 V V c.c. Maximum 5,5 V Active >3,7 V Inactive <1,4 V Courant d'entrée (maximum, par entrée) µA Fréquence d’entrée de pas maximum Largeur d'impulsion minimum 8.1.8 Sortie d'état (X3)

  • Page 92: Interface De Retour-Résolveur (X8)

    V c.a. 6 (valeurs efficaces) Courant d'excitation (maximum, avec fusible) Précision d'entrée du résolveur du ±3 comptes MicroFlex Précision typique ±11 en utilisant un moteur à résolveur Baldor série comptes BSM (l'entrée étant configurée pour simuler 4096 ppr) Longueur de câble maximum 30,5 m (100 ft) recommandée...

  • Page 93: Conditions Ambiantes

    1 G, 10-150 Hz Classement IP IP20** * MicroFlex est conforme aux normes de test des conditions ambiantes suivantes : BS EN60068-2-1:1993 fonctionnement à basse température 0 °C. BS EN60068-2-2:1993 fonctionnement à haute température 45 °C. BS EN60068-2-1:1993 stockage/transport à basse température -40 °C.
  • Page 94 8-8 Caractéristiques techniques MN1919WFR...

  • Page 95: Accessoires

    A Accessoires A.1 Introduction Cette section décrit les accessoires et options que vous pourrez utiliser avec le MicroFlex. Les câbles blindés assurant la protection contre les interférences électromagnétiques/RF sont exigés pour la conformité à la réglementation CE. Tous les connecteurs et autres composants doivent être compatibles avec le câble blindé.

  • Page 96: A.1.1 Plateau De Ventilateur

    Le plateau de ventilateur (référence FAN001-024) fournit un refroidissement suffisant pour les modèles MicroFlex 3 A, 6 A ou 9 A. Il nécessite 23 - 27,5 V c.c. à 325 mA, pouvant provenir de la même alimentation du circuit de commande qui est utilisée pour le MicroFlex.

  • Page 97: A.1.2 Filtre Montage Arrière

    MicroFlex et le plateau de ventilateur. Ceci permet au filtre, au plateau de ventilateur et au MicroFlex d'occuper le minimum de place une fois montés sur le panneau. Reportez-vous à la section A.1.3 pour des détails sur le filtre FI0029A00.

  • Page 98: A.1.3 Filtres De Compatibilité Électromagnétique (Emc)

    A.1.3 Filtres de compatibilité électromagnétique (EMC) Les filtres c.a. protègent le MicroFlex en éliminant le bruit haute fréquence de l'alimentation c.a. Ces filtres empêchent aussi les signaux haute fréquence d'être retransmis vers les lignes d'alimentation, conformément aux exigences de la directive EMC. Pour sélectionner le filtre adapté, voir les sections 3.4.7 et 3.4.8.
  • Page 99 Dimensions mm (inches) Dimension FI0014A00 FI0015A00 FI0015A02 85 (3,35) 113,5 (4,47) 156 (6,14) 54 (2,13) 57,5 (2,26) 40 (1,57) 46,6 (1,83) 65 (2,56) 94 (3,70) 130,5 (5,14) 75 (2,95) 103 (4,06) 143 (5,63) 27 (1,06) 25 (0,98) 12 (0,47) 12,4 (0,49) 29,5 (1,16) 32,4 (1,28) 5,3 (0,21)
  • Page 100 Détail d’une encoche et d’une fente de fixation A 5.5 mm B 11 mm C 10 mm D 5 mm Dimensions illustrées en : mm (inches). Dimensions mm (inches) Dimension FI0029A00 255 (10,04) 100 (3,94) 244,5 (9,63) 70 (2,76) 40 (1,57) 20 (0,79) Figure 46: Dimensions du filtre, type FI0029A00 A-6 Accessoires...

  • Page 101: A.1.4 Résistances De Freinage

    A.1.4 Résistances de freinage En fonction de l'application, MicroFlex nécessitera éventuellement le branchement d'une résistance de freinage externe aux broches R1 et R2 du connecteur X1. La résistance de freinage dissipe l'énergie du freinage pour empêcher qu'une surtension ne se produise. Voir les sections 3.6 et 3.7 pour des détails sur le choix de la résistance adaptée.

  • Page 102: A.2 Câbles

    A.2 Câbles Un large éventail de câbles moteur et de câbles de retour sont disponibles. A.2.1 Câbles d'alimentation moteur Pour faciliter l'installation, il est conseillé d'utiliser un câble d'alimentation moteur à codes couleur. Le numéro de référence de câble de puissance pour un moteur rotatif se déchiffre comme suit : Connecteur Courant...

  • Page 103: A.2.2 Référence De Câble De Retour

    CBL020SF-E2. Sur les câbles de retour ABB, le blindage externe est attaché au(x) boîtier(s) de connecteur. Si vous n’utilisez pas un câble ABB avec le codeur sélectionné, veillez à vous procurer un câble à paires torsadées blindé de 0,34 mm (22 AWG) au minimum, avec un blindage global.
  • Page 104 A-10 Accessoires MN1919WFR...

  • Page 105: B Système De Commande

    Système de commande B Système de commande B.1 Introduction Le MicroFlex peut être configuré pour trois modes de commande de base : Commande de courant (couple).  Commande de vitesse (régime).  Contrôle de pas et de direction.  Vous sélectionnez le mode requis dans Mint WorkBench à l'aide de l'assistant de Mise en œuvre.

  • Page 106: B.1.1 Commande De Courant (Couple)

    B.1.1 Commande de courant (couple) Le réglage sur le mode de commande de courant configure le MicroFlex en tant qu'amplificateur de couple, tel qu'illustré à la Figure 51. Ici, une référence de couple est obtenue à partir d'une source spécifiée : Mint WorkBench ...

  • Page 107: B.1.2 Commande De Vitesse (Régime)

    B.1.2 Commande de vitesse (régime). Le réglage sur le mode de commande de vitesse configure le MicroFlex en tant qu'amplificateur de régime, tel qu'illustré à la Figure 52. Ici, une référence de régime est obtenue à partir d'une source spécifiée : Mint WorkBench ...

  • Page 108: B.1.3 Commande De Position (Pas Et Direction)

    B.1.3 Commande de position (pas et direction) Le réglage sur le mode de commande de position (pas et direction) configure le MicroFlex en tant que système de positionnement (tel qu'illustré à la Figure 53) capable de suivi d'un signal de commande de position.

  • Page 109: C.1 Introduction

    CE. Il ne s’agit pas d’un guide complet des bonnes pratiques et techniques de câblage. On suppose que l’installateur du MicroFlex est suffisamment qualifié pour effectuer cette tâche et est au courant des réglementations et des exigences locales. Le marquage CE sur le variateur...

  • Page 110: C.1.3 Conformité Avec La Directive Basse Tension

    Filtres de compatibilité électromagnétique (EMC) Le filtre doit être installé à côté du MicroFlex. Les branchements entre le MicroFlex et le filtre doivent être réalisés à l'aide de câbles blindés. Les blindages de câble doivent être connectés aux pinces de blindage aux deux extrémités. La seule exception à cette règle est le signal de commande analogique.

  • Page 111: C.1.6 Suggestions D'installation Emc

    C.1.6 Suggestions d’installation EMC Pour garantir la compatibilité électromagnétique (EMC), suivez les instructions d’installation ci-après pour réduire les interférences : Mise à la terre de tous les éléments du système sur un point de mise à la terre central  (point étoile) Blindage de tous les câbles et fils de signal ...

  • Page 112: C.1.7 Câblage Des Câbles Blindés

    La pince devrait assurer un Pince conductrice contact à 360° avec le câble. plate ou type p Figure 51: Blindage de câble de mise à la terre Boîtier de MicroFlex connecteur Câble de codeur Paires torsadées CHA+ CHA-...

  • Page 113: C.2 Numéros De Fichier Ul

    Le tableau ci-dessous répertorie les numéros de fichier UL correspondant aux produits ABB (anciennement Baldor) et d'autres accessoires. Veuillez noter que les numéros de fichier UL des accessoires non fabriqués par ABB échappent au contrôle d'ABB et sont donc sujets à modifications sans préavis.

  • Page 114: C.4.1 Marque China Rohs

    C.4.1 Marque China RoHS La norme de la République populaire de Chine relative à l'industrie électronique SJ/T 11364-2014 spécifie les marquages devant figurer sur les produits électroniques et électriques pour indiquer la présence de substances dangereuses. Le logo " 20 " indique la période, en années, durant laquelle les substances dangereuses se trouvant dans le produit ne fuiront ou provoqueront pas de pollution environnementale, de blessures ou d'endommagement d'autres biens pendant l'utilisation normale du produit.

  • Page 115: C.4.2 Marque Weee

    C.4.2 Marque WEEE Les informations suivantes sont fournies conformément aux exigences de la Directive relative aux déchets des équipements électriques et électroniques (DEEE). Ce symbole indique que le produit ne doit pas être jeté dans les ordures ménagères. Vous avez la responsabilité de l'élimination de vos déchets en les déposant à...
  • Page 116 C-8 CE, UL et l’environnement MN1919WFR...
  • Page 117 Index Index Caractéristiques techniques, 8-1 alimentation c.a. d'entrée et tension du bus, Abréviations, 2-3 8-1, 8-3 Accessoires, A-1 alimentation de commande 24 V, 8-3 câbles d'alimentation moteur, A-8 conditions ambiantes, 8-7 filtre montage arrière, A-3 entrée analogique, 8-4 Filtres de compatibilité électromagnétique, entrée TOR, 8-4 entrées de pas et de direction, 8-5 plateau de ventilateur, A-2...
  • Page 118 Voyant d'état, 7-2 résistance, sélection, 3-23 Dimensions, 3-5 Fusibles, 3-17 Directives CE, C-1 Informations générales, 1-1 E/S analogique, 5-2 Installation entrée analogique (demande), 5-2 Reportez-vous également à la rubrique Installation de base E/S TOR, 5-4 dimensions, 3-5 entrée d’activation du variateur, 5-5 fixation, 3-6 entrée TOR polyvalente., 5-7 mécanique, 3-3...
  • Page 119 branchements, 3-20 RS485, 5-15 câble d'alimentation, A-8 multipoint en utilisant un câble RS485/ RS422, 5-15 contacteurs du circuit, 3-21 filtre sinusoïdal, 3-21 Moteur linéaire Sortie de codeur simulée, 4-8 configuration du câble, 4-5 SSI, 4-6 caractéristique technique, 8-5 Notice produit, 1-2 Surcharge déclenchement d'état pour dépassement Numéro de référence...
  • Page 120 Index MN1919WFR...

  • Page 121: Commentaires

    Informez-nous de toute suggestion d’amélioration de ce manuel. Notez vos commentaires dans l’espace prévu à cet effet ci-dessous, puis détachez cette page du manuel et envoyez- la à : Manuals ABB Motion Ltd 6 Hawkley Drive Bristol BS32 0BF Royaume-Uni Vous pouvez également envoyer vos commentaires à...
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  • Page 124: Contactez-Nous

    Contactez-nous ABB Oy ABB Inc. ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd. Drives Automation Technologies No. 1, Block D, A-10 Jiuxianqiao Beilu P.O. Box 184 Drives & Motors Chaoyang District FI-00381 HELSINKI 16250 West Glendale Drive Beijing, Chine, 100015 FINLANDE New Berlin, WI 53151 Téléphone...

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