Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation page 40

Mise en service
I
5
Mise en service simple du MOVITRAC
0 0
5.2.7 Bus de terrain / Modbus (P1-12 = 7)
5.2.8 Protocole MOVI-PLC
40
Exemple :
Les informations suivantes sont transmises à l'entraînement à condition que
• les entrées binaires soient configurées et branchées correctement pour pouvoir
libérer l'entraînement
• le paramètre P1-12 soit réglé sur "5" pour pouvoir piloter l'entraînement via SBus
Description Valeur
SP1 Mot de 0
commande
1
2
3 – 5
6
SP2 Consigne de 0x4000
vitesse
0x2000
0xC000
0x0000
Les données-process transmises par l'entraînement devraient être les suivantes
pendant le fonctionnement.
Description Valeur
EP1 Mot d'état 0x0407
EP2 Vitesse réelle Devrait correspondre à SP2 (consigne de vitesse)
EP3 Courant réel En fonction de la vitesse et de la charge
Pour le pilotage en mode Modbus RTU, P1-12 doit être réglé sur "7". L'adresse de
l'entraînement est identique à celle du SBus. Le mode Modbus et la fréquence de
transmission peuvent être réglés dans le groupe de paramètres 5. Pour la description
des registres Modbus, voir le chapitre "Régulation Modbus" (→ page 77).
• REMARQUE
Le Modbus n'est pas disponible si le module codeur LTX est installé.
®
Motion (P1-12 = 8)
En cas d'exploitation du MOVITRAC
CCU avec une MOVI-PLC
• Régler P1-14 sur "1" pour l'accès au groupe de paramètres spécifique LTX (les
paramètres P1-01 – P1-20 sont alors affichés).
• En cas de raccordement d'un codeur Hiperface
afficher le bon type de moteur. Dans le cas contraire, sélectionner le type de moteur
adéquat à l'aide des touches "Flèche vers le haut" / "Flèche vers le bas".
• Définir une adresse claire pour l'entraînement dans P1-19.
• La fréquence de transmission SBus (P1-20) est à régler sur "1000 kBauds".
®
LTP B
Description
Arrêt selon la deuxième rampe de décélération (P2-25)
Arrêt en roue libre
Arrêt selon la rampe-process P1-04
Réservé
Accélération selon une rampe (P1-03) et rotation selon la consigne
de vitesse (SP2)
= 16384 = vitesse maximale, p. ex. 50 Hz (P1-01) en rotation à
droite
= 8192 = 50 % de la vitesse maximale, p. ex. 25 Hz en rotation à
droite
= -16384 = vitesse maximale, p. ex. 50 Hz (P1-01) en rotation à
gauche
= 0 = vitesse minimale, réglée dans P1-02
Description
Etat = tourne
Etage de puissance libéré
Entraînement non prêt
Sorties-process libérées
®
LTP B avec ou sans module codeur LTX en mode
®
, les paramètres suivants sont à régler sur le convertisseur :
Notice d'exploitation MOVITRAC
®
sur la carte codeur, P1-16 doit
®
LTP B