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Mise en marche
1- Allumage
Un appui court sur le "ON/OFF Switch" démarre le robot.
La led du bouton "ON/OFF Switch" doit se mettre à clignoter en bleue (une pulsation par seconde).
Une fois le robot prêt à l'usage, la led s'allume en bleu de manière permanente.
À ce moment, les alimentations de la sortie 24V et des moteurs sont activées. La procédure de calibration de
la plateforme rotative est déclenchée.
2- Extinction
Un appui court sur le "ON/OFF Switch" déclenche l'extinction du robot.
La led du bouton "ON/OFF Switch" doit se mettre à clignoter rapidement en bleue jusqu'à l'extinction
complète du robot.
3- Mise en charge
Note : La mise en charge s'effectue une fois que le robot est éteint !
Si le chargeur est branché pendant que le robot est en fonctionnement, alors les alimentations des moteurs et
de la sortie 24V se coupent automatiquement.
Brancher d'abord le chargeur sur une prise 220V.
Puis, brancher le chargeur au connecteur de charge sur le panneau arrière de TROOPER.
À ce moment, le chargeur effectue une mesure de tension sur la sortie du robot, avant de déclencher la mise
en charge. Cette procédure peut prendre une dizaine de secondes.
Lorsque la charge commence, le ventilateur du chargeur se met en route.
Le panneau d'affichage doit alors afficher la valeur de courant instantané délivré au robot. Cette valeur
démarre à 0A et monte progressivement à 20A.
Une fois le robot complétement chargé, la valeur de courant indiquée tombe à zéro et le ventilateur du
chargeur se coupe: Vous pouvez alors débrancher le chargeur du robot.
Note : ne pas débrancher le chargeur du connecteur de charge lorsque le robot est en charge ! Débrancher
d'abord le chargeur de la prise 220V.
4- Arrêt d'urgence
Lorsque le bouton coupe-circuit moteurs (arrêt d'urgence) est enfoncé, les alimentations des moteurs et
externe 24V sont coupées.
Lorsque le bouton coupe-circuit moteurs est réactivé (tiré), la procédure de calibration de la plateforme
rotative est déclenchée. Une fois la calibration terminée, les moteurs sont de nouveau utilisables.
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