Table des Matières
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2) Capteurs
/cloud: nuage de points brut en provenance du Lidar
Type: sensor_msgs/PointCloud2
/odometry/filtered: information d'odométrie
Type: nav_msgs/Odometry
/joints: État de la plateforme rotative
Type: sensor_msgs/JointState
-1
Retourne la position en radian, la vitesse en rad.s
et l'effort du moteur en N.m
/bms: retourne l'état de charge du robot
Type: sensor_msgs/BatteryState
/temperature: retourne la témpérature interne du robot
Type: sensor_msgs/Temperature
/humidity: retourne l'humidité interne du robot
Type: sensor_msgs/RelativeHumidity
/obs_area: retourne la zone de proximité des obstacles. (voir section contrôle & Evitement des obstacles,
page 15). 1: zone de sureté; 2: zone d'alerte; 3: zone critique
Type: sensor_msgs/Int8
Préférence utilisateur
Il existe un fichier user.yaml dans le répertoire HOME (/home/user) de l'utilisateur user
Ce fichier contient les paramètres modifiables par l'utilisateur.
Il est nécessaire de redémarrer le robot une fois les modifications effectuées, afin que ces dernières soient
prises en compte.
Pour restaurer les paramétres initiaux, il suffit d'executer la commande suivante :
?> instar_restore_config.sh
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