Table des Matières
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10h en condition d'utilisation normale
Batterie : 24v / 50Ah
Autonomie
Charge complète en 2h
Trappe d'accès batterie
Le client doit définir le plan et les détails du support de
fixation, en précisant notamment :
- Les dimensions de l'embase de fixation
Support fixation
- Les positions et tailles des trous de fixations
- De quelle type de fixation il s'agit (trous traversants,
trous filetés, etc..)
- La hauteur du support
- 2 roues motrices
Effecteurs
- 1 support rotatif vertical motorisé
Lidar SICK MRS-1000 Outdoor
Capteurs
Centrale inertielle IMU 6 axes
Retour odométrique sur chaque effecteur
1 sortie 12v
1 sortie 24v (sortie batterie)
1 port ethernet
Connectique
1 connecteur de charge batterie
&
Accessoires
1 chargeur adapté FastCharge
2 porte-fusibles
1 bouton d'arret d'urgence
1 manette de contrôle sans fil (Xbox One)
Wifi
Communication
Bluetooth
Software
Simulation
Compatibilté
Interface entrée/sortie
Topics de feedback
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terrain plat, peu accidenté, charge utile maximum respectée, etc.
2h de 0 à 100 %
possibilité d'échanger avec une batterie de rechange (sur demande) si besoin.
Lidar 4 couches / Multi-echos / 275°
MRS1104C-111011
IMU inclus avec le Lidar MRS1000
- gyroscope 3d
- accelérometre 3d
Courant > 5A
MAX. : 10A
connectique extérieure au robot (possède son propre indice de protection)
MAX. 15A
Tension max : 29.2V
Communication via topics ROS
charge complete en 2h
- fusible protection pour la charge
- fusible protection pour l'ensemble du système
- coupe circuit général
connection bluetooth
- bands 2,4Ghz, 5Ghz
- Max Speed 1,73 Gbps
- Version 5.1
Modèle 3D simplifié
Description URDF
Compatible Gazebo / ROS
ROS 1 : Noetic
Topics ROS
- Niveau de batterie
- Courant par moteur
- Odométrie par moteur
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