Table des Matières
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Panel arrière:
Note : la sortie d'alimentation 24V est connectée
directement sur la batterie du robot.
La tension peut monter jusqu'à
29.2V
14 – Port Ethernet: connecteur RJ45 permettant une connexion filaire à un equipement réseau, via
un cable ethernet.
15 – Sortie d'alimentation 24v: connecteur permettant un accès directe au 24v de la batterie. Cette
sortie permet d'alimenter le boitier d'alimentation (9).
16 – Coupe-circuit sécurité moteurs: Bouton d'arrêt d'urgence permettant la mise hors-tension des
effecteurs du robot (roues motrices et plateforme rotative). Le coupe-circuit n'éteint cependant pas
le pc embarqué.
17 - Fusible de protection Chargeur: protège contre une surtension ou un court-circuit en entrée
du connecteur de charge (20).
18 – Fusible de protection Moteurs: protège les moteurs en cas de surconsommation (courant de
blocage) d'un ou plusieurs actionneurs.
19 – ON/OFF Switch: Bouton de mise en marche et d'arrêt du robot (voir section "Mise en
marche" page 8).
20 – Connecteur de charge: permet le branchement du chargeur fourni avec le robot (voir section
"mise en charge", page 8).
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