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Manette de contrôle:
Le robot est fourni avec une manette générique bluetooth. Une fois synchronisée, la manette permet
de prendre le control du robot manuellement.
1 – Bouton ON/OFF: un appui bref lance la synchronisation avec le robot. Un clignotement lent
indique une recherche de signal bluetooth (synchronisation en cours). Un clignotement du bouton
peut également indiquer un faible niveau de batterie. Il faudra alors mettre en charge les 2
acculmulateurs de la manette. Un fois synchronisé le bouton s'allume de manière permanente, sans
clignotement. Le control du robot est alors possible.
2 – Arrêt motricité: la gachette supérieure gauche permet de stopper les roues motrices du robot
(idéal lors de test / développement). Un appui bref suffit à stopper les moteurs. Il faudra alors
appuyer sur la gachette supérieur droite (4) pour réactiver la motricité.
Attention: le bouton ne stoppe que les roues motrices, mais pas la plateforme rotative.
3 - Translations: joystick de contrôle de la vitesse linéaire. L'axe vertical permet d'avancer /
reculer. L'axe horizontal n'est pas utilisé.
4 – Inhibition des obstacles: la gachette supérieure droite permet d'inhiber les obstacles si et
seulement si elle est maintenue enfoncée. Lorsque les obstacles sont inhibés, la vitesse du robot est
automatiquement réduite. Lors du relachement de la gachette, les obstacles sont de nouveau pris en
compte.
A utiliser avec
précaution. Idéal pour franchir des passages étroits (ex: portes).
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