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Description générale:
Trooper Scholar est une plateforme mobile robotique robuste pour usage intérieur et extérieur.
1 – Plateforme rotative: plateau carré de 90x90mm motorisé, avec 4 trous de fixation (voir plan
détaillé page 18). Est prévue pour une charge verticale jusque 30kg (sans porte-à-faux).
2 – Trappe d'accès batterie: permet d'accéder au compartiment de la batterie, afin de changer cette
dernière si besoin. Ouverture/fermeture par le biais de 2 loquets (quart-de-tour)
3 – Roues motrices: le robot est muni de 2 roues motrices. Le centre de rotation est situé au centre
de ces 2 roues (contrôle différentiel). Par défaut, les roues proposées sont de type "turf-saver" (type
tondeuse à gazon) mais peuvent être remplacées, au besoin, par des pneus de type "tracteur" pour
une meilleure capacité de franchissement.
4 – Support de test: plaque à trou de 500x250mm, prévue pour fixer un appareillage externe.
5 – Chassis: les différentes parties du chassis sont en aluminium. L'ensemble forme un bloc étanche
à la poussière, à la pluie, ou au jet d'eau de faible pression (équivalent IP54). Attention: l'étancheité
ne concerne que le chassis, pas les appareils externes.
6 – Casquette de protection: protège en grande partie le capteur lidar de la pluie, de la poussière et
du soleil.
7 – Lidar: capteur laser 4-couches, multi-echo, permettant de percevoir la distance des obstacles
environnants (sur 180° ici). Le lidar est prévu pour un usage en extérieur: il est étanche et robuste
aux perturbations externes (poussières, pluie, soleil).
8 – Bumper anti-choc: boudin en caoutchouc prévu pour amortir et protéger le lidar en cas de choc
frontal. Note: lors d'un choc le support plastique du bumper peut casser. Il faudra alors remplacer la
pièce (impression 3D).
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