Tabla De Asignación De Contactos - Festo 8125328 Notice D'utilisation

Pinza eléctrica – Instrucciones de utilización
Determinación de la fuerza de sujeción
Además de la distancia (x) a la pieza que se debe sujetar, la posición de montaje es decisiva para calcular la
fuerza. La distancia al punto central de la pieza (
EHPS, en la posición "1" se obtiene una fuerza de sujeción aproximada de 65 N.
En esta aplicación, la pinza solo puede funcionar en la posición "1" (ajuste de fábrica).
6.3 Tabla de asignación de contactos
Entradas
Función/Terminales
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
24 V (+)
0 V (-)
Salidas
Función/Terminales
DQ1
DQ2
DQ3
24 V (+)
0 V (-)
48
Denominación
Pinza abierta
Pieza no detectada en la pinza
Interruptor de palanca de rodillo (izquierda) no retraído
Interruptor de palanca de rodillo (derecha) no retraído
Siguiente estación preparada, receptor =1
Alimentación de 24 V
Alimentación de 0 V
Denominación
Abrir la pinza
Cerrar pinzas
Robotino no preparado, emisor =1
Alimentación de 24 V
Alimentación de 0 V
aprox. 58 mm. Según la ficha técnica de la pinza
F ) es de
H
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