Festo 8125328 Notice D'utilisation page 81

7 说明
7.1 功能
使用电动夹紧器将 Robotino 扩展为无人驾驶运输系统 (FTS)。可以夹持 MPS –
模块化生产加工系统工件以及 MPS – 模块化生产加工系统纸箱。
夹钳自带磁性接近传感器 (7)，可通过它查询打开的终端位置。滚轮杆开关 (2)
能够探测同时进行的朝 MPS 工作单元的移动。
借助光栅 (6) 和光纤传感器 (8)，可以识别爪手中是否有工件。
除了发射器 (3) 和接收器 (4)
以外，可以通过安装第二个光学发射器和接收器（握手，订货号：8125216）在工站上实现 1
位通信。这样一来，Robotino 就可以和 MPS
工作单元进行通信，并且查询/转发后续工站或拾取工站的状态。
为此，您必须将光发射器安装在后续工站上，将光接收器安装在拾取工站上。
当在Robotino的装载区使用抓取器时，需要一个固定板（订货号8029449）。夹持器可以从夹持器框
架上松开使用。
© Festo Didactic 8125214
No. 名称
1 夹钳架
2 滚轮推杆式开关
3 发射器
4 接收器
5 颚形夹爪
6 光栅
7 磁性接近开关
8 光纤传感器
1)
成套出售。
提示
电动夹紧器 – 操作说明
1)
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