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FONCTIONNEMENT
7.4.1.2
Filtre de mesure
28
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | OD2000
Paramètres
Cycle time (durée de cycle)
Les filtres de mesure optimisent le parcours du signal. Les filtres facilitent l'évaluation
par la commande, par exemple pour les tâches de régulation.
Filtre de mesure
•
Average filter (Filtre de lissage) : le filtre de lissage effectue un calcul arithmétique
glissant de la moyenne des mesures. Cela permet d'améliorer la répétabilité
temporelle de la mesure. Le filtre de lissage convient au lissage d'une courbe de
signal bruyante dans le temps.
•
Median filter (Filtre médian) : le filtre médian glissant trie les mesures en fonction
de leur taille. Ensuite, le filtre sélectionne la valeur moyenne. Le filtre médian est
adapté pour exclure les valeurs aberrantes individuelles du calcul d'une moyenne.
Les deux types de filtre impactent le temps de réponse du capteur de distance.
Output signal
1
1
Real distance
2
Measured value with median (Avg: 63)
3
Measured value with averaging (Avg: 64)
4
Measured value without averaging (Avg: OFF)
Illustration 9 : Effet des filtres de mesure sur le signal de sortie à l'aide d'une courbe de valeur
de distance en fonction du temps
Signal de sortie
1
Distance réelle
2
Mesure sans filtre de mesure
3
Mesure avec filtre de lissage
4
Mesure avec filtre médian
5
Temps t
6
Valeur
Auto (Auto), 133 µs, 150 µs, 200 µs,
300 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 5 ms
2
3
Réglage par défaut
Auto (Auto)
4
Time t
8026227/1FZ8/2022-06-07 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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