Cpm 153 - Endress+Hauser TopClean S CPC 30 Manuel De Mise En Service

6 Mise en service
58
Le régulateur dans CPM 153 :
Le CPM 153 contient un régulateur PID spécialement adapté au process de
neutralisation du pH. Ses caractéristiques sont les suivantes :
• configuration séparée des deux plages du process,
• adaptation facile aux process par batch ou en ligne,
• possibilité de commutation entre un gain constant et un gain dépendant de la gamme.
En ce qui concerne l'effet sur le facteur de gain, on distingue deux mises en oeuvre
standards :
• Le facteur K
(X) agit comme le gain total
R
(voir fig. 23 ; mis en oeuvre dans le CPM 153)
• Le facteur de gain K
(X) agit comme un gain purement proportionnel.
P
La figure suivante représente la structure schématique du régulateur CPM 153. Etant
donné la simplicité du diagramme, la transformée de Laplace est donnée pour chaque
sous-fonction.
X
–
+
W E
Fig. 23 : Schéma du régulateur CPM 153 avec K
X Valeur effective (mesure)
W Valeur de consigne
E Ecart entre mesure et consigne
Y Grandeur réglante
K Gain (gain total)
R
T Temps d'intégration (part I)
n
T Temps d'action dérivée (part D)
v
Gain dépendant de la gamme
La plupart des process de neutralisation du pH sont fortement non linéaires (exemple :
courbe de neutralisation). Si l'on ajoute des volumes successifs de soude dans un
volume fixe d'acide faible, la valeur du pH évolue. Au début, la variation de la valeur pH
est relativement faible, puis devient importante dans la zone du point d'équivalence et
enfin de nouveau plus faible.
Le diagramme suivant représente une courbe de neutralisation pour un acide faible par
une base forte (axe y : pH, axe x : unités de volume ajoutées à une base forte).
K (X)
P
1
+
I
+
1/(T *S)
n
+
D
T *S
v
(X) comme gain total
R
TopClean S CPC 30
R
Y
*
Endress+Hauser