Sécurité
Tableau 90. Sécurité
Type
Clé api
Arrêter la bibliothèque
POST /library/powerdown
Description
La bibliothèque est arrêtée. Lors de l'arrêt, le manipulateur est fixé dans une position de transport sûre.
L'arrêt est initié après la réponse à cette commande.
Paramètres
Tableau 91. Paramètres
Type
Corps
Position de la robotique
Tableau 92. Position de la robotique
Nom
Position de la robotiquefacultatif
Réponses
Tableau 93. Réponses
Code HTTP
200
401
500
Sécurité
Nom
Sécurité administrative
Nom
Position de la
robotiqueobligatoire
Description
La position du manipulateur
après l'arrêt. PARQUER déplace
le manipulateur en position de
rangement standard dans le
module de base et active le
verrou d'expédition. EXPÉDIER
déplace le manipulateur vers
le bas de la bibliothèque
indépendamment de la position
du module de base.
Description
L'arrêt a été effectué avec
succès.
Accès refusé - non authentifié
Une erreur s'est produite lors de
l'opération.
Annexe E. API REST pour les bandothèques évolutives 211
Schéma
Position de la robotique
Schéma
énumération (PARQUER,
EXPÉDIER)
Schéma
Aucun contenu
Aucun contenu
Erreur