Dell EMC ML3 Guide D'utilisation page 137

Tableau 38. Evénements d'erreur principaux (suite)
Code Texte et description du
d'événement message
2097 Échec de la réinitialisation du
manipulateur.
2 100 Le déplacement de la
robotique vers la position
demandée a échoué.
2103 Assemblage incorrect de
la pile, trop de modules
d'extension en dessous la
bibliothèque principale.
2104 Assemblage incorrect de
la pile, trop de modules
d'extension au-dessus de la
bibliothèque principale.
2105 L'initialisation du manipulateur
a échoué en raison d'un
problème de positionnement
horizontal.
2106 Un blocage de l'élévateur a été
détecté et, par conséquent, le
système a été mis hors ligne.
Evénements d'erreur d'avertissement
Un message approprié est envoyé sur le panneau de commande et l'interface graphique de gestion.
Détails et solution
Redémarrez la bibliothèque et si l'erreur persiste, remplacez
l'ensemble du manipulateur.
• Recherchez les obstructions, telles qu'une cartouche
saillante, sur le trajet du manipulateur.
• Vérifiez l'alignement du module et de l'armoire.
• Vérifiez si le manipulateur est coincé dans le mécanisme
de verrouillage. Éloignez le manipulateur du mécanisme
de verrouillage et activez correctement le mécanisme de
verrouillage.
Veillez à ce que pas plus de trois modules d'extension
soient montés et connectés en dessous ou au-dessus de la
bibliothèque principale.
Veillez à ce que pas plus de trois modules d'extension
soient montés et connectés en dessous ou au-dessus de la
bibliothèque principale.
• Vérifiez qu'il n'y a pas d'obstruction dans la trajectoire
horizontale du manipulateur, telle une cartouche qui dépasse
ou qui repose sur la table du manipulateur.
• Le verrou d'expédition du manipulateur peut être mal
positionné et doit être mis en position de verrouillage ou de
déverrouillage complet.
• Vérifiez qu'il n'y a pas d'obstruction dans la trajectoire
verticale du robot, telle qu'une cartouche qui dépasse.
Vérifiez également l'alignement du module et du cadre.
• Procédez comme suit pour vérifier l'absence d'obstruction en
dessous de la bibliothèque ou sur le capot inférieur de la
bibliothèque :
1. Mettez la bibliothèque hors tension en appuyant sur le
bouton d'alimentation avant pendant 5 secondes, puis
sélectionnez l'emplacement de rangement par défaut.
2. Retirez le magasin gauche du module de bibliothèque le
plus bas.
3. Retirez du capot inférieur tout objet susceptible
d'obstruer la trajectoire du robot.
4. Remplacez le magasin.
5. Mettez la bandothèque sous tension.
6. Une fois que la bibliothèque a terminé l'initialisation et
l'inventaire, vérifiez qu'aucun autre événement critique
n'a été généré.
Chapitre 5. Traitement des incidents 105