Figure 74. Câble d'enroulement en position arrêtée
10. Déverrouillez le levier et mettez le manipulateur de côté. Voir Figure 71, à la page 155.
Important : Si une cartouche de bande se trouve toujours dans le support, retirez-la en la soulevant
vers le haut. Il peut s'avérer nécessaire de déplacer la cartouche légèrement sur le côté.
11. Remplacez le mécanisme d'enroulement. Voir «Retrait ou remplacement d'un mécanisme
d'enroulement», à la page 162.
Installation du manipulateur dans le module de base
Important : Si un groupe de manipulateur est remplacé, le microprogramme minimal de la bibliothèque
doit être 1.2.1.0-A00. Allez dans Bibliothèque > Actions > Mettre à jour le microprogramme de la
bibliothèque pour mettre à jour le microprogramme de la bibliothèque.
1. Chaque angle du manipulateur est doté d'un engrenage comportant deux broches saillantes.
Faites pivoter l'un des engrenages du manipulateur afin que les deux broches soient alignées
horizontalement. Voir Figure 75, à la page 158
Chapitre 6. Mise à niveau et maintenance 157