Figure 77. Insertion du tournevis pour actionner manuellement le manipulateur
3. Faites pivoter le tournevis pour actionner manuellement le mécanisme d'engrenage et déplacer le
manipulateur dans le module de base.
4. Verrouillez le manipulateur. En vous plaçant face à l'avant du module, tournez le levier bleu vers la
gauche, puis éloignez-le de vous, puis tournez-le vers la droite.
5. Remettez en place les panneaux que vous avez retirés précédemment.
6. Retirez le manipulateur et le mécanisme d'enroulement. Voir «Préparation du retrait du manipulateur
et du mécanisme d'enroulement du module de base», à la page 153.
7. Installez les nouveaux manipulateur et mécanisme d'enroulement. Voir «Installation du manipulateur
dans le module de base», à la page 157.
8. Faites glisser le module de base dans l'armoire. Voir «Après l'installation du manipulateur et du
mécanisme d'enroulement», à la page 159.
Si le manipulateur est arrêté dans un module d'extension qui n'est pas situé près du
module de base ou qui ne peut pas être déplacé verticalement.
1. Retirez le magasin gauche du module de base. Voir «Retrait ou remplacement d'un magasin», à la
page 166. La bandothèque doit déjà être mise hors tension. Vous devez donc déverrouiller le magasin
en suivant la méthode de dégagement manuelle.
2. Débranchez les câbles d'alimentation de tous les modules.
3. A l'aide de ciseaux dotés de poignées en plastique, frayez-vous un chemin vers l'ouverture du
magasin gauche du module de base et coupez soigneusement le câble d'enroulement.
Figure 78. Ouverture du magasin gauche
4. Déployez le module d'extension qui contient le manipulateur tout en guidant soigneusement le câble
d'enroulement libre. Voir «Préparation du retrait du manipulateur et du mécanisme d'enroulement du
module de base», à la page 153. A l'exception de quelques différences possibles, ces instructions
concernant un module de base s'appliquent également à un module d'extension.
5. Retirez le manipulateur du module d'extension en suivant les étapes 1 à 7 dans «Retrait du
manipulateur et du mécanisme d'enroulement du module de base», à la page 153.
Chapitre 6. Mise à niveau et maintenance 161