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Principe optique
Une
impulsion lumineuse très courte (un tir) est émise par une diode laser ;
simultanément une horloge est démarrée. Cette impulsion lumineuse sera renvoyée
partiellement par le premier obstacle rencontré sur son chemin. La distance entre le
capteur et l'objet-cible est directement proportionnelle au temps mis par l'impulsion
lumineuse à parcourir la
capteur -obstacle ; connaissant la position angulaire du "tir" on peut en déduire la
position exacte de l'objet dans un plan (coordonnées polaires).
A chaque avance du moteur pas-à-p
compteur de temps est démarré simultanément et arrêté par le retour de l'impulsion de
réception . Un détecteur de pic permet de compenser la mesure en fonction de la
forme de l'impulsion reçue , celle çi dépendant de la distance de mesure Dans les
versions extérieures "OUTDOOR" permettant de faire des mesures par tous temps ,
une compensation de la réflexion directe sur le brouillard est prévue au niveau du gain
de la partie analogique. Les données (distance cible-capteur) sont envoyées en temps
réel au host via une interface sérielle à haut débit.
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Caractéristiques optiques
3.1 Diamètre spot / Espace inter spots
S
uivant le type (INDOOR ou OUTDOOR) le diamètre du spot change ; de même
l'espacement inter-spot dépend de la résolution angulaire choisie.
7008006.1201
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
distance capteur-objet puis objet capteur.
Le faiscea
u lumineux émis est dévié par un miroir tournant ,
permettant ainsi de balayer une surface de 360° .
Pour des raisons mécaniques, le faisceau sor
limitée à 100° ou 180° suivant les capteurs. La lumière réfléchie
par un obstacle quelconque se trouvant dans l'axe du tir revient
vers le capteur et tombe sur un récepteur. Le signal de
réception arrête l'horloge. A partir de la mesure du temps
séparant l'émission de la réception, on déduit la distance
as , un "tir" est éffectué par l'émetteur laser ; le
Portée (m)
DT_LMS_1201_fr.doc
tant a une course
Espace inter-spot @ 1°
Espace inter-spot @ 0,5°
Espace inter-spot @ 0,25°
Ø Spot LMS211/221/291
Ø Spot LMS200/220
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