Principe De Fonctionnement - Festo EXCT Mode D'emploi

Catalogue produits
4.2

Principe de fonctionnement

Deux servomoteurs fixes commandent une courroie crantée disposée en forme de T.
La courroie crantée déplace le chariot de l'axe Y et l'interface située sur l'axe Z dans l'espace
bidimensionnel.
Un contrôleur calcule la position de l'interface.
L'interaction commandée des moteurs entraîne un déplacement correspondant de l'interface.
É
Moteur 1 l
Ê
Tab. 1 : Sens de déplacement de l'interface
6
Moteur 1
5
4
3
Fig. 2 : Principe de fonctionnement
1
Courroie crantée
2
Axe Y
3
Interface pour éléments d'extension
Les sens de déplacement représentés de l'interface se réfèrent au sens de rotation de moteur du
schéma de principe illustré.
Festo — EXCT — 2022-03a
Moteur 2
É l Ê
è î ê
ì l í
é ë ç
1
4
Axe Z
5
Chariot de l'axe Y
6
Poulie de renvoi pour courroie crantée
2
Moteur 2
7