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3. Module I/O
3.6.4 Actionneurs
Activation interne
Surveillance
Fonction de transfert
3-32
Nota
Ce chapitre contient des informations complémentaires sur
la commande des actionneurs via l'interface API. Respec
ter en outre les consignes et informations du chapitre 3.2 .
Les sorties des actionneurs 1 ... 3 sur le connecteur API sont
reliées en interne en parallèle au connecteur ACTUATORS. Les
sorties sont donc commutées simultanément.
Actuators
3
O/4
O/2
O/1
---
Tab. 3/18 :Activation interne ACTUATORS-PLC
Si la fonction de comptage est désactivée, la sortie Action
neur 4 sur le connecteur API est disponible.
Pour la surveillance de l'alimentation en air comprimé des
actionneurs, l'entrée I/19 est disponible sur le connecteur
mâle API. Cette entrée permet de déclencher une "erreur ex
terne", par ex. par l'intermédiaire d'un capteur de pression,
qui commute le Checkbox en état d'erreur.
Lors de l'évaluation des signaux de sortie "Actionneur..." par
une commande de niveau supérieur, prendre en compte les
éléments suivants :
En cas de vitesse élevée et/ou de distance réduite entre les
pièces de contrôle, ces pièces peuvent déjà être éjectées au
niveau d'un actionneur en amont, malgré que les pièces cont
rôlées au préalable n'aient pas atteint l'un des actionneurs
PLC
Fonction
4
GND
O/1
Actuator 1
O/2
Actuator 2
O/3
Actuator 3
O/22
Actuator 4 / Counter reached
Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français
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