Table des Matières
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4
Composition de l'appareil
Interfaces de communication
4.4.1
Ingénierie
4.4.2
Bus système
CAN 1 / CAN 2 et Ethernet 1
COM 1 / COM 2
16
Manuel – DHE / DHF / DHR21B (standard) et DHE / DHF / DHR41B (advanced)
L'ingénierie des contrôleurs DH.21B / 41B comprend la configuration, le paramétrage
et la programmation dans le logiciel d'ingénierie MOVITOOLS
ment via le contrôleur programmable MOVI-PLC
La liaison entre les contrôleurs DH.21B / 41B et le PC d'ingénierie s'effectue via les
connecteurs suivants :
•
"X35 : Interface d'ingénierie USB" (→ 2 37)
•
"X37 : Interface d'ingénierie Ethernet 2" (→ 2 39)
•
"X30P : Raccordement PROFIBUS" (→ 2 30) pour DHF21B / 41B
•
"X30-1 / X30-2 : Raccordement Ethernet 3 / Ethernet 4" (→ 2 29) pour DHR21B /
41B
REMARQUE
Des informations complémentaires figurent dans les documentations suivantes :
•
Manuel
Contrôleurs DHR21B / 41B – Interfaces bus de terrain EtherNet/IP
Modbus TCP/IP et PROFINET IO
•
Manuel
Contrôleurs DHF21B / 41B – Interfaces bus de terrain DeviceNet
PROFIBUS DP-V1
Le couplage de plusieurs variateurs via un bus système permet d'utiliser les contrô-
leurs DH.21B / 41B pour piloter tous les entraînements d'un module machine, ce qui
permet donc de décharger l'automate amont (p. ex. API). Les bus système CAN 1 /
CAN 2 et Ethernet 1 permettent de raccorder
1)
vants
:
•
Convertisseurs de fréquence MOVITRAC
•
Variateurs MOVIDRIVE
•
Servovariateurs MOVIAXIS
•
Motoréducteurs avec convertisseur de fréquence intégré MOVIMOT
•
Coupleurs E/S OCC11B / OCE11B
•
Convertisseurs de fréquence MOVITRAC
•
Convertisseurs de fréquence MOVITRAC
•
Entraînements servo basse tension décentralisés CMP ELVCD
1) Pour l'exploitation d'un plus grand nombre d'axes, un contrôle doit être effectué par SEW.
2) Interface bus de terrain DeviceNet™ MFD... nécessaire
Raccorder respectivement un des appareils suivants aux interfaces d'ingénierie
COM 1 / COM 2.
•
Motoréducteurs MOVIMOT
•
Pupitre opérateur DOP11B, de préférence via Ethernet 2, voir chapitre
"Ethernet 2" (→ 2 17).
®
).
au maximum 16
®
B
®
MDX60B / 61B
®
sur DH.41B
®
LTP B
®
LTx
®
avec convertisseur de fréquence intégré
®
MotionStudio (unique-
TM
,
TM
et
des appareils sui-
®2)
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